[发明专利]一种教育用智能物流搬运机器人

说明书

本发明公开了一种教育用智能物流搬运机器人，采用的技术方案是，包括主体盒，所述主体盒的前后两侧均设有两个安装槽，所述安装槽内固定连接有超声波测距传感器，所述主体盒的左右两侧均设有卡接槽，所述卡接槽内安装有超声波测距传感器，所述主体盒的前侧安装有两个红外测距传感器，所述红外测距传感器的位置与超声波测距传感器的位置相对应，本发明通过超声波测距传感器和红外测距传感器方便新型物流搬运机器人对货物的距离进行观测，通过观测装置对货物进行识别，通过货物抓取装置对货物进行拿取，通过电机带动滚动轮进行转动，通过滚动轮带动新型物流搬运机器人进行移动，方便学生更透彻的了解智能物流机器人的结构及功能实现。

技术领域

本发明涉及教育用机器人技术领域，具体为一种教育用智能物流搬运机器人。

背景技术

随着现代物流业的快速发展，快递、包裹等邮件数量不断增加，在一些物流中转中心每天都会有大量的邮件等待装卸、搬运，如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力，而且会增加快递企业的人力成本。随着计算机技术和智能算法那的不断进步，物流机器人也应运而生，目前已经有一些可进行简单操作的物流机器人在应用当中，但智能化物流机器人仍在研究及实验中，特别是在相关领域进行培训时缺少能够体现智能物流机器人工作原理及结构的教具，只能进行理论上或局部结构的摸索，无法实现透彻的理解。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种教育用智能物流搬运机器人，采用的技术方案是，包括主体盒，其特征在于：所述主体盒的前后两侧均设有两个安装槽，所述安装槽内固定连接有超声波测距传感器，所述主体盒的左右两侧均设有卡接槽，所述卡接槽内安装有超声波测距传感器，所述主体盒的前侧安装有两个红外测距传感器，所述红外测距传感器的位置与超声波测距传感器的位置相对应，所述主体盒的前侧固定连接有两个电源开关组，所述电源开关组位于两个超声波测距传感器之间，所述主体盒的上表面安装有观测装置和货物抓取装置，所述货物抓取装置位于观测装置的前侧，所述主体盒的下表面固定连接有四个电机，所述电机通过电机轴与滚动轮连接，所述主体盒内安装有控制盒和内部电源，所述电源开关组的输入端与内部电源的输出端电连接，所述电源开关组的输出端与控制盒、超声波测距传感器、红外测距传感器、电机、观测装置和货物抓取装置的输入端电连接，所述控制盒的输入端与超声波测距传感器、红外测距传感器和观测装置的输出端电连接，所述控制盒的输出端与电机、观测装置和货物抓取装置的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述观测装置包括第一支撑架，所述第一支撑架位于主体盒上且固定连接，所述第一支撑架内固定连接有旋转电机，所述旋转电机通过输出轴与连接架连接，所述连接架上固定连接有摄像头，所述摄像头的输出端与控制盒的输入端电连接。