[发明专利]法兰螺母安装卡具及其使用方法

权利要求书

1.一种法兰螺母安装卡具，其特征在于，包括用于靠近海管法兰套设到海管上的卡盘、分别用于放置法兰螺母并将法兰螺母旋进海管法兰的螺栓上的数组卡套组件、连接并驱动所述卡套组件旋转的驱动组件；数组所述卡套组件对应海管法兰上螺栓孔分布设置在所述卡盘上；

所述卡盘上对应所述卡套组件设有数个容置孔；所述卡套组件包括可转动配合在所述容置孔内并露出所述卡盘朝向海管法兰的一侧的卡套、沿所述卡套的周向间隔设置在所述卡套上的用于将法兰螺母固定在所述卡套内的数组锁紧组件、设置在所述卡套内并抵接所述法兰螺母的为法兰螺母提供预压紧力的压紧弹性件。

2.根据权利要求1所述的法兰螺母安装卡具，其特征在于，所述卡套组件还包括轴承；所述轴承套设在所述卡套外周并与所述容置孔的内周壁面相配合。

3.根据权利要求1所述的法兰螺母安装卡具，其特征在于，所述卡套上设有沿其周向间隔分布的通孔；所述锁紧组件包括设置在所述通孔中并可弹性压紧在法兰螺母上的锁紧珠。

4.根据权利要求1所述的法兰螺母安装卡具，其特征在于，所述卡套的第一端凸出所述卡盘朝向海管法兰的一侧；所述锁紧组件设置在所述卡套的第一端上。

5.根据权利要求1所述的法兰螺母安装卡具，其特征在于，所述卡套组件还包括凸出设置在所述卡套的第二端端面上的数个拨棒；

所述驱动组件包括液压马达、连接在所述液压马达的输出轴上的驱动板；所述驱动板对应在所述卡套的第二端端面一侧；

所述驱动板上设有径向向外延伸的数个拨动臂，所述拨动臂配合在相邻的两个所述拨棒之间；所述驱动板在所述液压马达驱动下旋转，通过所述拨动臂与所述拨棒的配合带动所述卡套旋转；或者，所述驱动板上设有数个与所述拨棒配合的限位孔，所述限位孔套设在所述拨棒上；所述驱动板在所述液压马达驱动下旋转，通过所述限位孔与所述拨棒的配合带动所述卡套旋转。

6.根据权利要求1所述的法兰螺母安装卡具，其特征在于，所述卡盘包括相对间隔设置的第一卡盘板和第二卡盘板、连接在所述第一卡盘板和第二卡盘板之间的数个连接柱；

所述卡套的第一端凸出所述第一卡盘板朝向海管法兰的一面，所述卡套的第二端凸出在所述第一卡盘板和第二卡盘板之间的间隔中；所述驱动组件设置在所述第二卡盘板上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的法兰螺母安装卡具，其特征在于，所述卡盘包括具有开口的环形的卡盘主体、位于所述开口相对两侧并分别连接在所述卡盘主体上的两个抱臂；数组所述卡套组件分别设置在所述卡盘主体和抱臂上；

两个所述抱臂相对所述卡盘主体可转动，将所述卡盘主体的开口闭合或打开。

8.根据权利要求7所述的法兰螺母安装卡具，其特征在于，所述卡盘还包括连接在所述卡盘主体和抱臂之间，驱动所述抱臂转动的液压缸。

9.一种权利要求1-8任一项所述的法兰螺母安装卡具的使用方法，包括以下步骤：

S1、预先将法兰螺母固定在卡套组件的卡套内；

S2、水下机器人将卡盘安装在海管上并靠近海管法兰，并使所述法兰螺母与所述海管法兰上的螺栓一一对准；

S3、启动驱动组件，所述驱动组件驱使所述卡套组件进行旋转，带动所述法兰螺母旋进所述螺栓上，直至所述法兰螺母旋转到位。

10.根据权利要求9所述的法兰螺母安装卡具的使用方法，其特征在于，步骤S2中，将所述卡盘安装在海管上时，转动所述卡盘的抱臂打开卡盘主体的开口，将所述卡盘主体通过开口套设到海管上，再转动所述抱臂将所述卡盘主体的开口闭合。