[发明专利]法兰螺母安装卡具及其使用方法

说明书

本发明公开了一种法兰螺母安装卡具及其使用方法，法兰螺母安装卡具包括套设到海管上的卡盘、分别用于放置法兰螺母并将法兰螺母旋进海管法兰的螺栓上的数组卡套组件、连接并驱动卡套组件旋转的驱动组件；数组卡套组件对应海管法兰上螺栓孔分布设置在卡盘上；卡盘上对应卡套组件设有数个容置孔；卡套组件包括可转动配合在容置孔内并露出卡盘朝向海管法兰的一侧的卡套、沿卡套的周向间隔设置在卡套上的用于将法兰螺母固定在卡套内的数组锁紧组件、设置在卡套内并抵接法兰螺母的为法兰螺母提供预压紧力的压紧弹性件。本发明的法兰螺母安装卡具，适用于水下机器人操控，进行水下海管法兰螺母安装，安全高效，节省成本。

技术领域

本发明涉及海油工程技术领域，尤其涉及一种法兰螺母安装卡具及其使用方法。

背景技术

海管水下维修分为海管接头+膨胀弯法和堵漏管卡法，海管接头配膨胀弯法作为永久堵漏方案，备受青睐。在水深不超过300米时，采用海管接头+膨胀弯方案来进行海管水下维修法兰组对安装过程中，潜水员可以完成海管法兰螺母旋进螺栓，但对于水深超过300米的深水海管维修，则潜水员无法胜任此工作，需由水下机器人来进行，法兰螺母安装成为阻碍水下机器人进行深水海管维修法兰组对及安装的一个难点。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种安全、高效，适用于水下机器人操控，实现水下海管法兰螺母安装的法兰螺母安装卡具及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种法兰螺母安装卡具，包括用于靠近海管法兰套设到海管上的卡盘、分别用于放置法兰螺母并将法兰螺母旋进海管法兰的螺栓上的数组卡套组件、连接并驱动所述卡套组件旋转的驱动组件；数组所述卡套组件对应海管法兰上螺栓孔分布设置在所述卡盘上；

所述卡盘上对应所述卡套组件设有数个容置孔；所述卡套组件包括可转动配合在所述容置孔内并露出所述卡盘朝向海管法兰的一侧的卡套、沿所述卡套的周向间隔设置在所述卡套上的用于将法兰螺母固定在所述卡套内的数组锁紧组件、设置在所述卡套内并抵接所述法兰螺母的为法兰螺母提供预压紧力的压紧弹性件。

优选地，所述卡套组件还包括轴承；所述轴承套设在所述卡套外周并与所述容置孔的内周壁面相配合。

优选地，所述卡套上设有沿其周向间隔分布的通孔；所述锁紧组件包括设置在所述通孔中并可弹性压紧在法兰螺母上的锁紧珠。

优选地，所述卡套的第一端凸出所述卡盘朝向海管法兰的一侧；所述锁紧组件设置在所述卡套的第一端上。

优选地，所述卡套组件还包括凸出设置在所述卡套的第二端端面上的数个拨棒；

所述驱动组件包括液压马达、连接在所述液压马达的输出轴上的驱动板；所述驱动板对应在所述卡套的第二端端面一侧；

所述驱动板上设有径向向外延伸的数个拨动臂，所述拨动臂配合在相邻的两个所述拨棒之间；所述驱动板在所述液压马达驱动下旋转，通过所述拨动臂与所述拨棒的配合带动所述卡套旋转；或者，所述驱动板上设有数个与所述拨棒配合的限位孔，所述限位孔套设在所述拨棒上；所述驱动板在所述液压马达驱动下旋转，通过所述限位孔与所述拨棒的配合带动所述卡套旋转。

优选地，所述卡盘包括相对间隔设置的第一卡盘板和第二卡盘板、连接在所述第一卡盘板和第二卡盘板之间的数个连接柱；

所述卡套的第一端凸出所述第一卡盘板朝向海管法兰的一面，所述卡套的第二端凸出在所述第一卡盘板和第二卡盘板之间的间隔中；所述驱动组件设置在所述第二卡盘板上。

优选地，所述卡盘包括具有开口的环形的卡盘主体、位于所述开口相对两侧并分别连接在所述卡盘主体上的两个抱臂；数组所述卡套组件分别设置在所述卡盘主体和抱臂上；

两个所述抱臂相对所述卡盘主体可转动，将所述卡盘主体的开口闭合或打开。