[发明专利]一种全自动大型开模机

权利要求书

1.一种全自动大型开模机，其结构包括升降轨道(1)、中控箱(2)、伸缩缸(3)、支臂(4)、调节装置(5)、开模器(6)、升降滚轮(7)、吸盘(8)，其特征在于：所述中控箱(2)的两侧分别安装有伸缩缸(3)，所述支臂(4)设有2个并相互平行，2个支臂(4)分别与设在中控箱(2)两侧的伸缩缸(3)垂直连接，所述支臂(4)的外侧安装有升降滚轮(7)，所述吸盘(8)安装在支臂(4)内侧，所述支臂(4)上安装有调节装置(5)，所述调节装置(5)顶部设有开模器(6)，所述中控箱(2)侧面连接有升降轨道(1)；所述调节装置(5)包括铰接座(9)、液压缸(10)、调节缸(11)、齿轮(12)、微电机(13)，所述液压缸(10)顶部连接有开模器(6)，所述液压缸(10)底部通过铰接座(9)安装在支臂(4)上，所述液压缸(10)侧面与调节缸(11)相连接，所述调节缸(11)底部设在支臂(4)内部，所述支臂(4)内部安装有微电机(13)，所述微电机(13)与齿轮(12)相连接，所述齿轮(12)与调节缸(11)相连接；所述调节缸(11)包括上缸(14)、下缸(15)，所述上缸(14)与下缸(15)相连通，所述下缸(15)设在支臂(4)内部，所述上缸(14)与液压缸(10)相连接；所述上缸(14)包括连接杆(16)、上缸体(17)、上活塞(18)，所述上缸体(17)连接在支臂(4)上，所述上缸体(17)内设有上活塞(18)，所述上活塞(18)通过连接杆(16)与液压缸(10)相连接；所述下缸(15)包括下缸体(19)、下活塞(20)、螺杆(21)、齿柱(22)、螺母(23)、轴承(24)，所述下缸体(19)内部设有下活塞(20)，所述下活塞(20)通过轴承(24)与螺杆(21)一端相连接，所述螺杆(21)另一端与齿柱(22)相连接，所述齿柱(22)与设在侧面的齿轮(12)相连接，所述螺母(23)设在下缸体(19)端部，所述螺母(23)与螺杆(21)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动大型开模机，其特征在于：在使用时，将升降滚轮(7)降下，推动设备使大型模具位于2个支臂(4)之间，通过伸缩缸(3)移动支臂(4)与大型模具之间的距离，使吸盘(8)贴住模具侧面，然后将升降滚轮(7)升起，使设备落地，吸盘(8)抽真空吸在模具侧面对支臂(4)进行固定，通过在升降轨道(1)上上下移动的图像传感器和高度传感器确定大型模具的接缝，通过液压缸(10)将开模器(6)移动到接缝处进行开模，当模具的接缝低于液压缸(10)的最低高度时，启动微电机(13)带动齿轮(12)旋转，齿轮(12)带动齿柱(22)，齿柱(22)带动螺杆(21)在螺母(23)中旋转前进，从而推动下活塞(20)移动，下缸体(19)中的气压移到上缸体(17)中推动上活塞(18)在上缸体(17)中移动，由于上缸体(17)、连接杆(16)均为弧形，能够将液压缸(10)进行倾斜，调整到接缝相对的位置。