[发明专利]一种全自动大型开模机

说明书

本发明公开了一种全自动大型开模机，其结构包括升降轨道、中控箱、伸缩缸、支臂、调节装置、开模器、升降滚轮、吸盘，中控箱的两侧分别安装有伸缩缸，支臂设有2个并相互平行，2个支臂分别与设在中控箱两侧的伸缩缸垂直连接，支臂的外侧安装有升降滚轮，吸盘安装在支臂内侧，支臂上安装有调节装置，调节装置顶部设有开模器，中控箱侧面连接有升降轨道，本发明的有益效果是：本发明能够移动设备去开启大型模具，无需对大型模具进行搬运，减少对大型模具的损坏，且通过对液压缸进行旋转能够对液压缸最低高度以下的模具进行开模，扩大适用高度，减少液压缸高度匹配性的限制，且设备可伸缩，减少占地面积。

技术领域

本发明涉及开模设备领域，具体地说是一种全自动大型开模机。

背景技术

在生产中，模具的开模机构对的稳定性对产品的质量有着很大的影响，而大型模具的开模的稳定性更加无法保证。

目前采用的开模设备，它主要是通过连接板将模具与开模设备连接，开模设备主要是液压缸和活塞杆，活塞杆运动带动拉杆运动，拉杆带动连接板运动，进而将模具打开，这种开模设备能够实现将模具打开，但是由于这种设备只能使用一些高度和液压缸高度相适应的模具，而不适应大型模具的开模，因此发明了专利号为201710263021.6的一种全自动大型开模机，该发明设备较大，占地面积大，且需要对大型模具进行搬运，操作较为麻烦，搬运过程也容易对大型模具造成磕碰，效率低，且由于大型模具重量大，容易使设备造成损坏，使用寿命短。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动大型开模机。

本发明采用如下技术方案来实现：一种全自动大型开模机，其结构包括升降轨道、中控箱、伸缩缸、支臂、调节装置、开模器、升降滚轮、吸盘，所述中控箱的两侧分别安装有伸缩缸，所述支臂设有2个并相互平行，2个支臂分别与设在中控箱两侧的伸缩缸垂直连接，所述支臂的外侧安装有升降滚轮，所述吸盘安装在支臂内侧，所述支臂上安装有调节装置，所述调节装置顶部设有开模器，所述中控箱侧面连接有升降轨道。

作为优化，所述调节装置包括铰接座、液压缸、调节缸、齿轮、微电机，所述液压缸顶部连接有开模器，所述液压缸底部通过铰接座安装在支臂上，所述液压缸侧面与调节缸相连接，所述调节缸底部设在支臂内部，所述支臂内部安装有微电机，所述微电机与齿轮相连接，所述齿轮与调节缸。

作为优化，所述调节缸包括上缸、下缸，所述上缸与下缸相连通，所述下缸设在支臂内部，所述上缸与液压缸。

作为优化，所述上缸包括连接杆、上缸体、上活塞，所述上缸体连接在支臂上，所述上缸体内设有上活塞，所述上活塞通过连接杆与液压缸。

作为优化，所述下缸包括下缸体、下活塞、螺杆、齿柱、螺母、轴承，所述下缸体内部设有下活塞，所述下活塞通过轴承与螺杆一端相连接，所述螺杆另一端与齿柱相连接，所述齿柱与设在侧面的齿轮相连接，所述螺母设在下缸体端部，所述螺母与螺杆相配合。

作为优化，所述支臂为伸缩结构。

作为优化，所述上缸体为1/4圆形状，所述连接杆与上缸体的圆心一致。

作为优化，所述升降轨道上设有图像传感器和高度传感器。

有益效果

本发明在使用时，将升降滚轮降下，推动设备使大型模具位于2个支臂之间，通过伸缩缸移动支臂与大型模具之间的距离，使吸盘贴住模具侧面，然后将升降滚轮升起，使设备落地，吸盘抽真空吸在模具侧面对支臂进行固定，通过在升降轨道上上下移动的图像传感器和高度传感器确定大型模具的接缝，通过液压缸将开模器移动到接缝处进行开模，当模具的接缝低于液压缸的最低高度时，启动微电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿柱，齿柱带动螺杆在螺母中旋转前进，从而推动下活塞移动，下缸体中的气压移到上缸体中推动上活塞在上缸体中移动，由于上缸体、连接杆均为弧形，能够将液压缸进行倾斜，调整到接缝相对的位置。