[发明专利]一种测量目标对象距离的方法及装置

说明书

本发明公开了一种测量目标对象距离的方法，根据图像采集装置获取的图像，获得目标对象在图像中的第一宽度；再获取目标对象在前一时刻的相关状态参数；然后根据目标对象的相关状态参数，获得第一相对距离，由于相关状态参数能够真实反映目标对象的状态，故而能够获得两个可移动设备之间的真实距离。另外，再根据第一相对距离，获得目标对象的第二宽度。然后根据第一宽度和第二宽度获得相对差值，并根据相对差值将第一相对距离更新为第二相对距离。由此可见，本申请采用不同方式得到目标对象的宽度，利用宽度的比较结果来约束两个移动设备之间的相对距离，使得相对距离更为准确，以实现测距的精准性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种测量目标对象距离的方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，自动驾驶也得到了飞速的发展。自动驾驶无需配备驾驶员，全程由计算机自动控制驾驶。

而自动驾驶研究的其中一个重点就在于测距，也就是测量前面的自动驾驶设备和当前自动驾驶设备之间的距离。距离测量直接影响驾驶安全和驾驶效率。例如，如果前后两车的距离测量不准，后车容易追尾前车，引发交通事故，会严重影响行车安全。再例如，前后无人机的测量距离不准，可能会导致无人机相互碰撞、坠毁等事故。

因此，如何提高测距精度，是目前亟需解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。

根据本申请的一个方面，提供了一种测量目标对象距离的方法，所述方法包括：根据图像采集装置获取的图像，获得所述目标对象在图像中的第一宽度；获取所述目标对象在前一时刻的相关状态参数；根据所述目标对象在前一时刻的相关状态参数，获得第一相对距离，所述第一相对距离是当前时刻所述图像采集装置和所述目标对象之间的距离；根据第一相对距离，获得所述目标对象在所述图像中的第二宽度；根据所述第一宽度和所述第二宽度获得相对差值；根据所述相对差值将所述第一相对距离更新为第二相对距离。

根据本申请的另一方面，提供了一种测量目标对象距离的装置，包括：

第一获得模块，用于根据图像采集装置获取的图像，获得所述目标对象在图像中的第一宽度；第二获得模块，用于获取所述目标对象在前一时刻的相关状态参数；第一处理模块，用于根据所述目标对象在前一时刻的相关状态参数，获得第一相对距离，所述第一相对距离是当前时刻所述图像采集装置和所述目标对象之间的距离；第二处理模块，用于根据第一相对距离，获得所述目标对象在所述图像中的第二宽度；比较模块，用于根据所述第一宽度和所述第二宽度获得相对差值；调整模块，用于根据所述相对差值将所述第一相对距离更新为第二相对距离。

根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的方法。

与现有技术相比，本申请的方法根据图像采集装置获取的图像，获得目标对象在图像中的第一宽度；再获取目标对象在前一时刻的相关状态参数；然后根据目标对象的相关状态参数，获得第一相对距离，由于相关状态参数能够真实反映目标对象的状态，故而能够获得两个可移动设备之间的真实距离。另外，再根据第一相对距离，获得目标对象在图像中的第二宽度。然后根据第一宽度和第二宽度获得相对差值，并根据相对差值将第一相对距离更新为第二相对距离。由此可见，本申请采用不同方式得到目标对象的宽度，利用宽度的比较结果来约束两个移动设备之间的相对距离，使得相对距离更为准确，以实现测距的精准性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。