[发明专利]下料机构和通电测试设备

权利要求书

1.一种下料机构(01)，其特征在于，包括水平移动组件(1)、竖直移动组件(2)和下料臂(3)；

所述下料臂(3)通过所述竖直移动组件(2)连接于所述水平移动组件(1)；

所述竖直移动组件(2)配置成能够驱动所述下料臂(3)相对所述水平移动组件(1)上下移动；所述水平移动组件(1)配置成能够驱动所述竖直移动组件(2)带动所述下料臂(3)在水平方向上往复移动；

在所述下料臂(3)上设置有多个吸嘴(321)。

2.根据权利要求1所述的下料机构(01)，其特征在于，所述竖直移动组件(2)包括安装块(21)、第一缸体和第一伸缩杆；

所述安装块(21)连接于所述水平移动组件(1)，所述水平移动组件(1)配置成能够驱动所述安装块(21)在水平方向上往复移动；所述第一缸体固定于所述安装块(21)，所述第一伸缩杆沿竖直方向延伸，且所述第一伸缩杆的一端连接于所述第一缸体内，所述第一伸缩杆的另一端连接于所述下料臂(3)，所述第一缸体配置成能够驱动所述第一伸缩杆伸缩。

3.根据权利要求2所述的下料机构(01)，其特征在于，所述下料臂(3)包括竖直连接部(31)和水平连接部(32)；所述竖直连接部(31)的一端连接于所述第一伸缩杆的另一端，所述竖直连接部(31)的另一端与所述水平连接部(32)的一端连接；多个所述吸嘴(321)设置于所述水平连接部(32)上。

4.根据权利要求3所述的下料机构(01)，其特征在于，在所述水平连接部(32)上还设置有气管卡块(4)，用于卡固连接于所述吸嘴(321)上的气管；和/或，在所述安装块(21)上还设置有用于保护连接于所述吸嘴(321)上的气管的气管保护罩(5)。

5.根据权利要求2所述的下料机构(01)，其特征在于，所述下料机构(01)还包括机构安装板(6)；所述水平移动组件(1)安装于所述机构安装板(6)上，在所述机构安装板(6)上安装有光电开关(7)，在所述安装块(21)上安装有光电感应片(8)；

所述光电开关(7)配置成在所述水平移动组件(1)驱动所述安装块(21)沿水平方向移动至所述光电感应片(8)遮挡所述光电开关(7)的工况下被触发，以发出所述安装块(21)的位置信号。

6.根据权利要求5所述的下料机构(01)，其特征在于，所述水平移动组件(1)包括导轨、第二缸体和第二伸缩杆；所述导轨和所述第二伸缩杆均沿水平方向延伸，所述第二缸体安装于所述导轨，所述第二伸缩杆的一端连接于所述第二缸体内，所述第二伸缩杆的另一端连接于所述安装块(21)，所述第二缸体配置成能够驱动所述第二伸缩杆伸缩；

在所述机构安装板(6)上连接有第一框体(601)和第二框体(602)；在所述第一框体(601)和所述第二框体(602)上分别设置有安装孔，所述导轨依次穿过并固定于所述第一框体(601)的安装孔和所述第二框体(602)的安装孔内。

7.一种通电测试设备，其特征在于，包括机架(00)、下压机构(02)和权利要求1至6中任一项所述的下料机构(01)；

在所述机架(00)上设置有产品放置平台(001)；

所述下压机构(02)包括升降组件(021)和安装有通电检测探针的下压部件(022)；所述下压部件(022)通过所述升降组件(021)连接于所述机架(00)，所述升降组件(021)配置成能够驱动所述下压部件(022)上下移动以使所述通电检测探针接触或远离放置于所述产品放置平台(001)上的产品；

所述下料机构(01)安装于所述机架(00)，用于转移所述产品放置平台(001)上的产品。