[发明专利]下料机构和通电测试设备

说明书

本发明提供了一种下料机构和通电测试设备，涉及产品质量检测技术领域，其中，下料机构包括水平移动组件、竖直移动组件和下料臂；下料臂通过竖直移动组件连接于水平移动组件；竖直移动组件配置成能够驱动下料臂相对水平移动组件上下移动；水平移动组件配置成能够驱动竖直移动组件带动下料臂在水平方向上往复移动；在下料臂上设置有多个吸嘴；通电测试设备包括机架、下压机构和前述下料机构。本发明实施例缓解了现有技术中存在的使用机械手对产品进行转移容易发生剐蹭从而对产品造成损伤，同时，需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控，成本过高的技术问题。

技术领域

本发明涉及产品质量检测技术领域，尤其是涉及一种下料机构和通电测试设备。

背景技术

现有技术中，需要对产品进行出厂前的质量检测，尤其是在电路板生产领域中，需要在出厂前对柔性电路板进行通电测试，测试过程中，通常使用专用的通电测试设备进行通电测试，常见的通电测试设备包括机架和下压机构，在机架上设置有产品放置平台，将待检测的柔性电路板放置于产品放置平台上，在下压机构上设置与检测电路连接的通电检测探针，控制下压机构下压以使通电检测探针与柔性电路板相接触以进行通电测试，测试完成后，下压机构抬起，然后根据测试结果将完成通电测试后的柔性电路板转移至合格区域或不合格区域。

目前，在对完成通电测试后的柔性电路板进行转移的过程主要依靠机械手抓取或释放柔性电路板完成，在抓取和释放柔性电路板以对柔性电路板进行转移的过程中，容易发生剐蹭从而对柔性电路板等待转移的产品造成损伤，同时，使用机械手对产品进行转移需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控，存在有成本过高的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下料机构和通电测试设备，以缓解现有技术中存在的使用机械手对产品进行转移容易发生剐蹭从而对产品造成损伤，同时，需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控，成本过高的技术问题。

为实现本发明的目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种下料机构，包括水平移动组件、竖直移动组件和下料臂；所述下料臂通过所述竖直移动组件连接于所述水平移动组件；所述竖直移动组件配置成能够驱动所述下料臂相对所述水平移动组件上下移动；所述水平移动组件配置成能够驱动所述竖直移动组件带动所述下料臂在水平方向上往复移动；在所述下料臂上设置有多个吸嘴。

在可选的实施方式中，所述竖直移动组件包括安装块、第一缸体和第一伸缩杆；所述安装块连接于所述水平移动组件，所述水平移动组件配置成能够驱动所述安装块在水平方向上往复移动；所述第一缸体固定于所述安装块，所述第一伸缩杆沿竖直方向延伸，且所述第一伸缩杆的一端连接于所述第一缸体内，所述第一伸缩杆的另一端连接于所述下料臂，所述第一缸体配置成能够驱动所述第一伸缩杆伸缩。

在可选的实施方式中，所述下料臂包括竖直连接部和水平连接部；所述竖直连接部的一端连接于所述第一伸缩杆的另一端，所述竖直连接部的另一端与所述水平连接部的一端连接；多个吸嘴设置于所述水平连接部上。

在可选的实施方式中，在所述水平连接部上还设置有气管卡块，用于卡固连接于所述吸嘴上的气管；和/或，在所述安装块上还设置有用于保护连接于所述吸嘴上的气管的气管保护罩。

在可选的实施方式中，所述下料机构还包括机构安装板；所述水平移动组件安装于所述机构安装板上，在所述机构安装板上安装有光电开关，在所述安装块上安装有光电感应片；

所述光电开关配置成在所述水平移动组件驱动所述安装块沿水平方向移动至所述光电感应片遮挡所述光电开关的工况下被触发，以发出所述安装块的位置信号。