[发明专利]一种变压器器身落箱定位自动检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种变压器器身落箱定位自动检测系统，其特征在于，包括：设置在器身下部夹件位置的激光测距传感器，设置在油箱底部的广角摄像机，设置在操作室内的显示终端；所述的激光测距传感器、广角摄像机与显示终端无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统，其特征在于，还包括设置在油箱底部的安全光幕。

3.根据权利要求1所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统，其特征在于，所述的激光测距传感器为四台，分别设置在器身四周的下部夹件位置，用于自动监测器身下落过程中夹件距油箱箱壁内侧及下部的距离。

4.根据权利要求1所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统，其特征在于，所述的广角摄像机为两台，分别设置在油箱底部两个对角位置，用于实时视频监测器身的下落过程。

5.根据权利要求2所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统，其特征在于，所述的安全光幕为两台，分别设置在油箱底部另外两个对角位置，用于及时提示预警及报警信息。

6.根据权利要求5所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统，其特征在于，所述的激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕采用磁力底座的形式安装固定。

7.根据权利要求1－6任一项所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统，其特征在于，所述的显示终端为移动电脑、平板电脑或者手机。

8.一种变压器器身落箱定位自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将激光测距传感器固定在器身下部夹件的位置，在油箱底部角落处安装广角摄像机、安全光幕，在操作室内设置显示终端，将激光测距传感器和广角摄像机与显示终端无线连接；

步骤2、将器身吊起到油箱上部，开启激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕和显示终端；

步骤3、激光测距传感器实时检测器身下部夹件到油箱内壁的距离、以及器身的倾斜角度，判断变压器器身是否放正、及偏差尺寸；

步骤4、广角摄像机实时监控器身落放的过程和检查落放过程中是否有异物，如有异常及时报警；

步骤5、根据器身尺寸输入相应的参数、预警及报警值，通过安全光幕实现及时提示预警及报警信息；

步骤6、器身下落到距离油箱底部400mm左右时，发出提示信号，激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕自动提高采集频率，及时提示预警及报警信息，通过显示终端显示偏差数据。

9.根据权利要求8所述的一种变压器器身落箱定位自动检测方法，其特征在于，在变压器器身落放前，广角摄像机先拍摄变压器油箱内部、及器身下部，并作为基准，在器身落放过程中，广角摄像机一直工作，与开始落放时的照片对比，如果不一样，将报警提示。

10.根据权利要求8所述的一种变压器器身落箱定位自动检测方法，其特征在于，在显示终端处设置控制程序模块，根据偏差角度自动计算器身的位置和倾斜角度，并在显示终端屏幕上实时显示。