[发明专利]一种变压器器身落箱定位自动检测系统及其检测方法

说明书

本发明涉及一种变压器器身落箱定位自动检测系统，包括：设置在器身下部夹件位置的激光测距传感器，设置在油箱底部的广角摄像机，设置在油箱底部的安全光幕，设置在操作室内的显示终端；所述的激光测距传感器、广角摄像机与显示终端无线连接。本发明还涉及一种变压器器身落箱定位自动检测方法。本发明的装置主要包含摄像机、光幕、多个激光测距传感器等装置，检测方法可以实现器身落箱智能化实时监测，只需在显示屏及上部监视调整即可，无需人工在器身底部监视落箱等危险操作。

技术领域

本发明属于变压器生产制造技术领域，具体涉及一种变压器器身落箱定位自动检测系统及其检测定位的工艺方法。

背景技术

目前，变压器、电抗器的器身落箱时，油箱内部四角由四人专门监视器身缓慢下落，根据目测器身位置不断通知行车操作人员不停地移动器身，用行车调整器身再下落直至找正，下落至油箱底部。

但调整器身及找正器身正确位置，全靠目测；测量夹件到油箱内壁的尺寸使用盒尺测量，均有很大偏差。因此，需行车不断调整器身位置。由于器身较重，移动器身时很难控制在较小的偏差范围内；并且行车移动造成器身晃动易碰撞油箱，需手工扶持，存在安全隐患，易损伤器身上的零部件、甚至对目测人员造成人身伤害。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种新型器身落箱定位自动检测系统以及检测工艺方法，在夹件或油箱内壁安装检测探头，实现将变压器、电抗器的器身准确落放至油箱中，自动判断器身位置是否正确和监控器身落放过程，同时检测器身落放过程中是否有异物落入油箱中，通过手机APP或电脑实时显示。本发明所采用的技术方案如下：

一种变压器器身落箱定位自动检测系统，包括：设置在器身下部夹件位置的激光测距传感器，设置在油箱底部的广角摄像机，设置在操作室内的显示终端；所述的激光测距传感器、广角摄像机与显示终端无线连接。

优选的，自动检测系统还包括设置在油箱底部的安全光幕。

优选的，所述的激光测距传感器为四台，分别设置在器身四周的下部夹件位置，用于自动监测器身下落过程中夹件距油箱箱壁内侧及下部的距离。

优选的，所述的广角摄像机为两台，分别设置在油箱底部两个对角位置，用于实时视频监测器身的下落过程。

优选的，所述的安全光幕为两台，分别设置在油箱底部另外两个对角位置，用于及时提示预警及报警信息。

优选的，所述的激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕采用磁力底座的形式安装固定。

优选的，所述的显示终端为移动电脑、平板电脑或者手机。

一种变压器器身落箱定位自动检测方法，包括以下步骤：

步骤1、将激光测距传感器固定在器身下部夹件的位置，在油箱底部角落处安装广角摄像机、安全光幕，在操作室内设置显示终端，将激光测距传感器和广角摄像机与显示终端无线连接；

步骤2、将器身吊起到油箱上部，开启激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕和显示终端；

步骤3、激光测距传感器实时检测器身下部夹件到油箱内壁的距离、以及器身的倾斜角度，判断变压器器身是否放正、及偏差尺寸；

步骤4、广角摄像机实时监控器身落放的过程和检查落放过程中是否有异物，如有异常及时报警；

步骤5、根据器身尺寸输入相应的参数、预警及报警值，通过安全光幕实现及时提示预警及报警信息；

步骤6、器身下落到距离油箱底部400mm左右时，发出提示信号，激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕自动提高采集频率，及时提示预警及报警信息，通过显示终端显示偏差数据。