[发明专利]一种电动汽车电气系统电机控制器MCU电压泄放方法

权利要求书

1.一种电动汽车电气系统电机控制器MCU电压泄放方法，其特征在于，所述电气系统包括电机控制器MCU、电机、电池包、电池管理系统BMS、汽车整车控制VCU、高压配电盒PDU、交流充电口、直流充电口及对应的车载充电机OBC、直流-直流变换器DCDC；所述高压配电盒PDU与电池包及车载充电机OBC、直流-直流变换器DCDC电连接获取电能；所述电机控制器MCU与高压配电盒PDU电连接以获取电能，所述电机控制器MCU与电机电连接形成电驱动系统以控制电机工作，并在泄放状态下通过电机泄放电压；所述电池管理系统BMS、汽车整车控制VCU、车载充电机OBC、直流-直流变换器DCDC之间通过CAN总线通讯连接以使汽车整车控制VCU获取电动汽车的充电状态及控制车载充电机OBC、直流-直流变换器DCDC输出功率，所述汽车整车控制VCU还用于监测电动汽车碰撞信号；所述电机控制器MCU通过CAN总线与电池管理系统BMS连接以获取BMS主正继电器主正继电器和BMS主负继电器状态，同时通过电池管理系统BMS与电机控制器MCU通讯；

所述电机控制器MCU电压泄放方法包括以下步骤：

S1.电机控制器MCU实时监测整车点火信号状态，若处于断开状态，则跳到步骤S2，若处于未断开状态，则跳到步骤S3；

S2.电机控制器MCU获取并监测BMS主正继电器和BMS主负继电器状态、电机控制器MCU内电容电压、电驱动系统故障状态、电机转速状态，

判断是否满足下列条件：

（1）BMS主正继电器和BMS主负继电器处于断开状态；

（2）电机控制器MCU内电容电压高于36V；

（3）电驱动系统无一级故障；

（4）电机转速小于150rpm/min；

若同时满足上述条件，则电机控制器MCU主动进入泄放状态，若其中任何一个条件不满足则退出泄放状态；

S3.汽车整车控制VCU实时监测电动汽车碰撞信号，若未检测到碰撞信号则：检测电动汽车充电状态，若处于未充电状态，则跳到步骤S4，若处于充电状态则跳到步骤S5；若检测到碰撞信号则跳到步骤S6;

S4.汽车整车控制VCU请求电机控制器MCU获取并监测BMS主正继电器和BMS主负继电器状态、电机控制器MCU内电容电压、电驱动系统故障状态、电机转速状态，

判断是否满足下列条件：

（1）BMS主正继电器和BMS主负继电器处于断开状态；

（2）电机控制器MCU内电容电压高于36V；

（3）电驱动系统无一级故障；

（4）电机转速小于150rpm/min；

若同时满足上述条件，则电机控制器MCU进入泄放状态，若其中任何一个条件不满足则退出泄放状态；

S5.汽车整车控制VCU检测电动汽车充电状态，若充电完成，则请求电池管理系统BMS断开BMS主正继电器和BMS主负继电器，同时请求电机控制器MCU获取并监测BMS主正继电器和BMS主负继电器状态、电机控制器MCU内电容电压、电驱动系统故障状态、电机转速状态，

判断是否满足下列条件：

（1）BMS主正继电器和BMS主负继电器处于断开状态；

（2）电机控制器MCU内电容电压高于36V；

（3）电驱动系统无一级故障；

（4）电机转速小于150rpm/min；

若同时满足上述条件，则电机控制器MCU进入泄放状态，若其中任何一个条件不满足则退出泄放状态；

S6. 汽车整车控制VCU请求电机控制器MCU进入泄放状态，同时请求电池管理系统BMS断开BMS主正继电器和BMS主负继电器；电机控制器MCU进入泄放状态获取并监测BMS主正继电器和BMS主负继电器状态、电机控制器MCU内电容电压、电驱动系统故障状态、电机转速状态，

判断是否满足下列条件：

（1）BMS主正继电器和BMS主负继电器处于断开状态；

（2）电机控制器MCU内电容电压高于36V；

（3）电驱动系统无一级故障；

（4）电机转速小于150rpm/min；

若同时满足上述条件，则电机控制器MCU保持泄放状态，若其中任何一个条件不满足则退出泄放状态；

其中，一级故障指致命故障，包括危及人身安全、对周围环境造成严重危害、造成车辆在故障地不能行使、主要部件报废。