[发明专利]一种电动汽车电气系统电机控制器MCU电压泄放方法

说明书

本发明属于纯电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车电气系统电机控制器MCU电压泄放方法，电气系统包括电机控制器MCU、电机、电池包、电池管理系统BMS、汽车整车控制VCU、高压配电盒PDU、交流充电口、直流充电口及对应的车载充电机OBC、直流‑直流变换器DCDC；通过判断电动汽车的不同工况，进行不同方式的电机控制器MCU电压泄放，如根据整车上电状态、充电状态、故障状态、事故状态进行主动或被动的电机控制器MCU电压泄放。本发明的一种电动汽车电气系统电机控制器MCU电压泄放方法，能够应对不同工况，实现不同工况下的电机控制器MCU电压泄放，并且泄放电压控制在安全电压以下，避免维修人员在维修的时候触碰电机控制器内部高压元器件时触电。

技术领域

本发明属于纯电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车电气系统电机控制器MCU电压泄放方法。

背景技术

为了避免电动汽车维修人员在维修电动汽车的时候触碰电机控制器内部高压元器件带有高压风险，考虑到整车在充电或者故障情况下，电机控制器中电容仍存在高压风险，所以考虑到整车放电回路断开后，电机控制器电容电压需要立刻进行泄放至安全电压范围内，同时，在碰撞后也要求同样能够保证MCU快速泄放。相关技术文献，如申请号为201610951512.5的专利文献公开了一种电动汽车电驱动系统母线电压泄放方法，属于电动汽车电驱动系统领域，所述方法包括：通过电机控制器确定是否接收到整车控制器或电池管理器发出的电池断开指令或是否超过预设时间未接收到整车控制器或电池管理器的信息，当确定接收到指令或信息时，检测母线电压、电机转速和电驱动系统的运行状态，确定是否需要泄放母线电压，当确定需要泄放母线电压时，通过控制开关晶体管来在电机上施加电流，母线电压通过电机进行泄放，实现母线电压的快速泄放。上述技术方案中，母线电压低于60V或泄放时间大于3s即停止泄放，导致实际母线电压仍会大于人体安全电压，维修人员在维修的时候触碰电机控制器内部高压元器件时有触电风险，并且不同的工况方式，电压的泄放方式也应不同。

针对以上技术问题，故需对其改进。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种电动汽车电气系统电机控制器MCU电压泄放方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动汽车电气系统电机控制器MCU电压泄放方法，所述电气系统包括电机控制器MCU、电机、电池包、电池管理系统BMS、汽车整车控制VCU、高压配电盒PDU、交流充电口、直流充电口及对应的车载充电机OBC、直流-直流变换器DCDC；所述高压配电盒PDU与电池包及车载充电机OBC、直流-直流变换器DCDC电连接获取电能；所述电机控制器MCU与高压配电盒PDU电连接以获取电能，所述电机控制器MCU与电机电连接形成电驱动系统以控制电机工作，并在泄放状态下通过电机泄放电压；所述电池管理系统BMS、汽车整车控制VCU、车载充电机OBC、直流-直流变换器DCDC之间通过CAN总线通讯连接以使汽车整车控制VCU获取电动汽车的充电状态及控制车载充电机OBC、直流-直流变换器DCDC输出功率，所述汽车整车控制VCU还用于监测电动汽车碰撞信号；所述电机控制器MCU通过CAN总线与电池管理系统BMS连接以获取BMS主正继电器主正继电器和BMS主负继电器状态，同时通过电池管理系统BMS与电机控制器MCU通讯；

所述电机控制器MCU电压泄放方法包括以下步骤：

S1.电机控制器MCU实时监测整车点火信号状态，若处于断开状态，则跳到步骤S2，若处于未断开状态，则跳到步骤S3；

S2.电机控制器MCU获取并监测BMS主正继电器和BMS主负继电器状态、电机控制器MCU内电容电压、电驱动系统故障状态、电机转速状态，

判断是否满足下列条件：

（1）BMS主正继电器和BMS主负继电器处于断开状态；

（2）电机控制器MCU内电容电压高于36V；