[发明专利]一种自动化建筑机器人

说明书

本发明公开了一种自动化建筑机器人及其使用方法，所述机器人包括：机架、升降模块、拾取模块和供料模块；其中，所述机架，是其他各结构的支撑部分；所述升降模块，用于根据物料的层叠高度调整拾取模块的高度；所述拾取模块，用于对物料的拾取；所述供料模块，用于物料的提供。本发明的自动化建筑机器人解决了板材安装室内装修机器人系统的板材自动供料问题，从而使板材安装室内装修的自动化水平大大提高。板材自动供料系统是供料机械中典型的机电一体化产品，对其进行研究不仅具有很高的应用价值，同时还有很高的理论价值。

技术领域

本发明属于建筑建造领域，具体涉及一种自动化建筑机器人，特别是一种板材安装供料机器人。

背景技术

从20世纪40年代至今，全球范围的科技革命促进了生产和生活方式的重大变化，机器人的诞生和机器人学的建立，无疑是世纪人类科学技术的重大成就。机器人作为一种高技术，也是不断发展和完善的，这种不断的发展和完善是通过科技革命的内在推动力来实现的。同时，机器人的发展和广泛应用，使科学技术成为显见的生产力，极大地推动着科学技术的发展，推动着人民生活的改善，推动着生产力的提高，推动着整个社会的进步。机器人技术作为当今科学技术发展的前沿学科，将成为未来社会生产和生活中不可缺少的角色。

工业机器人技术是当今世界最引人注目的高新产品之一。许多国家都把发展机器人作为高技术领域的战略目标列入国家发展计划，但各国的发展模式有所不同。1954年美国的GG戴沃尔发表了“通用重复性机器人”专利论文，第一次提出了“工业机器人”和“示教再现”的概念，1959年unimation公司推出了第一台工业机器人。1967年日本从美国引进unimate和veisatran等类型的工业机器人以后，仅用了10年左右的时间，便形成了自己的机器人产业，成为世界上应用和生产机器人最多的国家，其工业机器人的安装数量约占全世界的60％。

进入2010年代以来，由于具有一般功能的传统工业机器人的应用趋向饱和，而许多高级生产和特种应用则需要具有各种智能的机器人参与，因而促使智能机器人获得较为迅速的发展。无论从国际或国内的角度来看，复苏和继续发展机器人产业的一条重要途径就是开发各种智能机器人，以求提高机器人的性能，扩大其功能和应用领域。这正是本领域急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动化建筑机器人。为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种自动化建筑机器人，所述机器人包括：机架、升降模块、拾取模块和供料模块；其中

所述机架，是其他各结构的支撑部分；

所述升降模块，用于根据物料的层叠高度调整拾取模块的高度；

所述拾取模块，用于对物料的拾取；

所述供料模块，用于物料的提供。

优选的，所述机架的底部设置有安装梁；所述机架的顶部设置有警示灯。

优选的，所述升降模块包括：升降机构、第一电机、提升梁、吊耳、安装环和第二电机。

优选的，所述升降模块包括两个升降机构，两个所述升降机构分别安装于机架两侧，且两个升降机构中间由提升梁连接；

所述升降机构包括丝杠、维持杠、支撑架，所述丝杠通过第一电机驱动；每一丝杠两侧各设置有一维持杠，所述丝杠上转动连接有支撑架，且两个维持杠也均穿过支撑架；所述提升梁两端分别连接于两升降机构的支撑架上。

优选的，所述提升梁底部设置有两个吊耳，且每一吊耳底部设置有安装环，用于将所述拾取模块吊设于提升梁底部；

所述提升梁底部两吊耳之间的位置处横置有第二电机。

优选的，所述拾取模块，包括：回转梁、抓梁、回转轮、支架、拾取爪、轨道、气缸。