[发明专利]车位信息检测方法、系统、网络设备及存储介质

权利要求书

1.一种车位信息检测方法，其特征在于，包括：

获取当前车位的三轴磁感应强度，所述三轴磁感应强度包括Z轴、X轴Y轴的磁感应强度；

根据所述三轴磁感应强度获取所述Z轴与所述Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和所述Z轴与所述X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化；

根据所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化判定所述当前车位的使用状态；

所述根据所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化判定所述当前车位的使用状态，包括：

若所述Z轴的当前磁感应强度大于第二阈值且小于第一阈值，则获取相邻车位的ZY平面和ZX平面的磁力线倾角变化，所述第二阈值小于所述第一阈值；

若所述相邻车位的ZY平面的磁力线倾角变化的方向与所述当前车位的所述ZY平面的磁力线倾角变化的方向相反、或者所述相邻车位的ZX平面的磁力线倾角变化的方向与所述当前车位的ZX平面的磁力线倾角变化的方向相反，且所述Z轴的当前磁感应强度大于第三阈值，则判定所述当前车位有车辆不规范停车，所述第三阈值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值。

2.根据权利要求1所述的车位信息检测方法，其特征在于，所述根据所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化判定所述当前车位的使用状态，还包括：

若所述Z轴的当前磁感应强度大于或等于所述第一阈值，且所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化均为从基准线趋向于Z轴，则判定有车辆驶入所述当前车位，所述基准线为基准磁感应强度B_Z0和B_Y0在所述ZY平面形成的磁力线倾角线；

若所述Z轴的当前磁感应强度小于或等于所述第二阈值，且所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化均为趋离于Z轴且趋近于所述基准线，则判定有车辆驶离所述当前车位。

3.根据权利要求1所述的车位信息检测方法，其特征在于，所述根据所述三轴磁感应强度获取所述Z轴与所述Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和所述Z轴与所述X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化，包括：

采用中值滤波和均值滤波过滤所述三轴磁感应强度，得到滤波后的磁感应强度；

根据所述滤波后的磁感应强度获取所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化。

4.一种车位信息检测系统，其特征在于，包括：车位检测装置、通讯装置和服务器，所述车位检测装置包括三轴磁阻传感器和通信模组，所述车位检测装置用于通过所述通信模组将车位信息发送至所述通讯装置，所述通讯装置用于将所述车位信息发送至服务器，所述车位检测装置还用于：

通过所述三轴磁阻传感器获取当前车位的三轴磁感应强度，所述三轴磁感应强度包括Z轴、X轴Y轴的磁感应强度；

根据所述三轴磁感应强度获取所述Z轴与所述Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和所述Z轴与所述X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化；

根据所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化判定所述当前车位的使用状态；

所述车位检测装置还用于：

若所述Z轴的当前磁感应强度大于第二阈值且小于第一阈值，则获取相邻车位的ZY平面和ZX平面的磁力线倾角变化，所述第二阈值小于所述第一阈值；

若所述相邻车位的ZY平面的磁力线倾角变化的方向与所述当前车位的所述ZY平面的磁力线倾角变化的方向相反、或者所述相邻车位的ZX平面的磁力线倾角变化的方向与所述当前车位的ZX平面的磁力线倾角变化的方向相反，且所述Z轴的当前磁感应强度大于第三阈值，则判定所述当前车位有车辆不规范停车，所述第三阈值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值。