[发明专利]车位信息检测方法、系统、网络设备及存储介质有效
申请号: | 201911016123.3 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110867093B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 曹轲;林晓玮;陈佳男;李栋;徐运 | 申请(专利权)人: | 中移(杭州)信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/042 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 310011 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车位 信息 检测 方法 系统 网络设备 存储 介质 | ||
本发明实施方式涉及物联网技术领域,公开了一种车位信息检测方法,该方法包括:获取当前车位的三轴磁感应强度,所述三轴磁感应强度包括Z轴、X轴Y轴的磁感应强度;根据所述三轴磁感应强度获取所述Z轴与所述Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和所述Z轴与所述X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化;根据所述ZY平面的磁力线倾角变化和所述ZX平面的磁力线倾角变化判定所述当前车位的使用状态。本发明实施方式还提供了一种车位信息检测系统、网络设备及存储介质。本发明实施方式提供的车位信息检测方法、系统、网络设备及存储介质,可以提高车位信息检测的准确性。
技术领域
本发明涉及物联网技术领域,特别涉及一种车位信息检测方法、系统、网络设备及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高,汽车保有量越来越高,随之而来的问题是越来越难找到车位停车,如此一来,车位的有序化管理显得尤为重要。目前在停车场对车位的管理中,通常采用单轴磁阻传感器来检测车位信息。然而,当相邻车位有强磁性车辆出入时,会改变当前车位的传感器感测数据,这种检测方法会得出当前车位有车辆出入的结论,从而出现车位信息的误判。
因此,采用单轴磁阻传感器来检测车位信息,准确性不高。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种车位信息检测方法、系统、网络设备及存储介质,提高车位信息检测的准确性。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种车位信息检测方法,包含以下步骤:获取当前车位的三轴磁感应强度,三轴磁感应强度包括Z轴、X轴Y轴的磁感应强度;根据三轴磁感应强度获取Z轴与Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和Z轴与X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化;根据ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化判定当前车位的使用状态。
本发明的实施方式还提供了一种车位信息检测系统,包括:车位检测装置、通讯装置和服务器,车位检测装置包括三轴磁阻传感器和通信模组,车位检测装置用于通过通信模组将车位信息发送至通讯装置,通讯装置用于将车位信息发送至服务器,车位检测装置还用于:通过三轴磁阻传感器获取当前车位的三轴磁感应强度,三轴磁感应强度包括Z轴、X轴Y轴的磁感应强度;根据三轴磁感应强度获取Z轴与Y轴形成的ZY平面的磁力线倾角变化和Z轴与X轴形成的ZX平面的磁力线倾角变化;根据ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化判定当前车位的使用状态。
本发明的实施方式还提供了一种网络设备,包括:至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行上述的车位信息检测方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述的车位信息检测方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言,通过获取当前车位的三轴磁感应强度,可以根据三轴磁感应强度计算出ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化,进而根据ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化的趋向判断车辆驶入或驶离车位。由于在进行车位信息检测时,ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化的趋向可以反映车辆驶入或驶离车位,而相邻车位只会对ZX平面和ZY平面其中一个平面的磁力线倾角产生影响,同时检测两个平面的磁力线倾角变化,可以排除相邻车位的干扰,避免造成误判,因此可以得到准确的车位信息,提高了车位信息检测的准确性。
另外,根据ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化判定当前车位的使用状态,包括:若Z轴的当前磁感应强度大于或等于第一阈值,且ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化均为趋向于Z轴,则判定有车辆驶入当前车位;若Z轴的当前磁感应强度小于或等于第二阈值,且ZY平面的磁力线倾角变化和ZX平面的磁力线倾角变化均为趋离于Z轴,则判定有车辆驶离当前车位,第二阈值小于第一阈值。
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