[发明专利]一种尾翼装配设备

权利要求书

1.一种尾翼装配设备，其特征在于：包括弹体定位工装（1）、尾翼支撑座（7）、浮动扳手杆（2）、驱动机构（3）、传动套筒（4）、箱体（5）和进给组件（6）；所述驱动机构（3）和传动套筒（4）均设置在箱体（5）中；所述弹体定位工装（1）定位夹持弹体；所述尾翼支撑座（7）设于传动套筒（4）和弹体定位工装（1）之间，并且尾翼支撑座（7）的顶部用于放置尾翼；所述驱动机构（3）驱动传动套筒（4）周向转动；所述浮动扳手杆（2）轴向滑动设置在传动套筒（4）中，并且周向与传动套筒（4）相对固定；所述浮动扳手杆（2）的前端上设有尾翼扳手（2-1）；所述浮动扳手杆（2）在进给组件（6）的驱动下轴向移动，使尾翼扳手（2-1）与尾翼配合。

2.根据权利要求1所述的尾翼装配设备，其特征在于：所述浮动扳手杆（2）的尾翼扳手（2-1）朝向尾翼的一端面上设有接触球面（2-1-1），以及环绕接触球面（2-1-1）设置的环台；所述环台沿周向均布有多个与尾翼的翼片插接配合的插槽（2-1-2）。

3.根据权利要求1所述的尾翼装配设备，其特征在于：所述弹体定位工装（1）包括下支撑块（1-1）、上夹紧块（1-2）、夹紧气缸（1-3）和尾翼定位座（1-4）；所述下支撑块（1-1）至少设有一个；所述夹紧气缸（1-3）设于下支撑块（1-1）的一侧；所述上夹紧块（1-2）的一侧与夹紧气缸（1-3）的驱动轴连接，并且在夹紧气缸（1-3）的驱动下与下支撑块（1-1）配合夹持放置在下支撑块（1-1）上的弹体；所述尾翼定位座（1-4）设于下支撑块（1-1）与尾翼支撑座（7）之间；所述尾翼定位座（1-4）上设有与弹体尾部配合的定位通孔（1-4-1）。

4.根据权利要求3所述的尾翼装配设备，其特征在于：所述弹体定位工装（1）的尾翼定位座（1-4）上设有用于感应定位通孔（1-4-1）中尾翼位置的到位感应器（1-4-2）。

5.根据权利要求1所述的尾翼装配设备，其特征在于：所述尾翼支撑座（7）包括托举气缸（7-1），以及设于托举气缸（7-1）上方并与托举气缸（7-1）的活塞杆固定的尾翼托举板（7-2）；所述尾翼托举板（7-2）上设有用于放置尾翼的定位槽（7-2-1）。

6.根据权利要求1所述的尾翼装配设备，其特征在于：所述浮动扳手杆（2）的外壁上套设有滑动套（2-2）；所述滑动套（2-2）与浮动扳手杆（2）的外壁轴向滑动连接，周向相对固定；所述滑动套（2-2）与传动套筒（4）轴向滑动连接，周向相对固定；所述滑动套（2-2）的内腔中设有支撑浮动扳手杆（2）前端保持伸出滑动套（2-2）外的支撑弹簧（2-2-1）；所述滑动套（2-2）与进给组件（6）的驱动端连接。

7.根据权利要求6所述的尾翼装配设备，其特征在于：所述进给组件（6）包括进给气缸（6-1）、连轴器（6-2）、转动头（6-3）和气缸支架（6-4）；所述转动头（6-3）通过轴承安装在浮动扳手杆（2）的滑动套（2-2）后端中；所述连轴器（6-2）与转动头（6-3）和进给气缸（6-1）的驱动轴连接；所述进给气缸（6-1）安装在气缸支架（6-4）上。

8.根据权利要求1所述的尾翼装配设备，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（3-1）、驱动辊（3-2）和驱动齿轮（3-3）；所述驱动辊（3-2）转动设置在箱体（5）中；所述驱动齿轮（3-3）设置在驱动辊（3-2）上；所述传动套筒（4）的周面上设有与驱动齿轮（3-3）啮合的传动齿轮（4-1）；所述驱动电机（3-1）与驱动辊（3-2）传动配合。

9.根据权利要求8所述的尾翼装配设备，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括扭力限制器（3-4）；所述扭力限制器（3-4）设置在箱体（5）的侧壁上，并且扭力限制器（3-4）的输入端和输出端分别与驱动电机（3-1）的输出轴和驱动辊（3-2）。