[发明专利]一种尾翼装配设备

说明书

本发明公开了一种尾翼装配设备，包括弹体定位工装、尾翼支撑座、浮动扳手杆、驱动机构、传动套筒、箱体和进给组件；驱动机构和传动套筒均设置在箱体中；弹体定位工装定位夹持弹体；尾翼支撑座设于传动套筒和弹体定位工装之间，并且尾翼支撑座的顶部用于放置尾翼；驱动机构驱动传动套筒周向转动；浮动扳手杆轴向滑动设置在传动套筒中，并且周向与传动套筒相对固定；浮动扳手杆的前端上设有尾翼扳手；浮动扳手杆在进给组件的驱动下轴向移动，使尾翼扳手与尾翼配合。本发明的弹体定位工装对弹体进行定位，进给组件推动浮动扳手杆移动，使尾翼扳手与尾翼配合，驱动机构驱动尾翼旋转使尾翼与弹体螺合，实现自动化弹体尾翼装配工作，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及炮弹尾翼装配领域，尤其涉及一种尾翼装配设备。

背景技术

目前，炮弹的尾翼与弹体为分体是结构，如迫击炮，在生产时需要方便对弹体和尾翼进行加工，最后将弹体与尾翼进行组装装配，在现有技术中，尾翼的装配为人工装配，通过定位台来放置弹体再通过特制的扳手来将尾翼旋拧进弹体尾端的螺纹口中。由于炮弹为易爆物品，人工进行装配具有一定的危险性，而且装配效率不高，尾翼容易旋拧不到位或者过度旋拧，而且在尾翼与弹体尾端螺纹口进行对位时人工操作容易损伤弹体尾端表面。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效率自动化装配炮弹尾翼的尾翼装配设备。

实现本发明目的的技术方案是：一种尾翼装配设备，包括弹体定位工装、尾翼支撑座、浮动扳手杆、驱动机构、传动套筒、箱体和进给组件；所述驱动机构和传动套筒均设置在箱体中；所述弹体定位工装定位夹持弹体；所述尾翼支撑座设于传动套筒和弹体定位工装之间，并且尾翼支撑座的顶部用于放置尾翼；所述驱动机构驱动传动套筒周向转动；所述浮动扳手杆轴向滑动设置在传动套筒中，并且周向与传动套筒相对固定；所述浮动扳手杆的前端上设有尾翼扳手；所述浮动扳手杆在进给组件的驱动下轴向移动，使尾翼扳手与尾翼配合。

所述浮动扳手杆的尾翼扳手朝向尾翼的一端面上设有接触球面，以及环绕接触球面设置的环台；所述环台沿周向均布有多个与尾翼的翼片插接配合的插槽。

所述弹体定位工装包括下支撑块、上夹紧块、夹紧气缸和尾翼定位座；所述下支撑块至少设有一个；所述夹紧气缸设于下支撑块的一侧；所述上夹紧块的一侧与夹紧气缸的驱动轴连接，并且在夹紧气缸的驱动下与下支撑块配合夹持放置在下支撑块上的弹体；所述尾翼定位座设于下支撑块与尾翼支撑座之间；所述尾翼定位座上设有与弹体尾部配合的定位通孔。

所述弹体定位工装的尾翼定位座上设有用于感应定位通孔中尾翼位置的到位感应器。

所述尾翼支撑座包括托举气缸，以及设于托举气缸上方并与托举气缸的活塞杆固定的尾翼托举板；所述尾翼托举板上设有用于放置尾翼的定位槽。

所述浮动扳手杆的外壁上套设有滑动套；所述滑动套与浮动扳手杆的外壁轴向滑动连接，周向相对固定；所述滑动套与传动套筒轴向滑动连接，周向相对固定；所述滑动套的内腔中设有支撑浮动扳手杆前端保持伸出滑动套外的支撑弹簧；所述滑动套与进给组件的驱动端连接。

所述进给组件包括进给气缸、连轴器、转动头和气缸支架；所述转动头通过轴承安装在浮动扳手杆的滑动套后端中；所述连轴器与转动头和进给气缸的驱动轴连接；所述进给气缸安装在气缸支架上。

所述驱动机构包括驱动电机、驱动辊和驱动齿轮；所述驱动辊转动设置在箱体中；所述驱动齿轮设置在驱动辊上；所述传动套筒的周面上设有与驱动齿轮啮合的传动齿轮；所述驱动电机与驱动辊传动配合。

所述驱动机构还包括扭力限制器；所述扭力限制器设置在箱体的侧壁上，并且扭力限制器的输入端和输出端分别与驱动电机的输出轴和驱动辊。