[发明专利]一种电机系统的堵转保护方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种电机系统的堵转保护方法，其特征在于，包括：

根据电机系统的转矩过载系数和堵转转矩系数以及转矩与电流之间的转换关系，计算对应的电流过载系数；

如果所述电机系统的累积热量超出热量标定上限，则采用预设的降额系数调整所述电机系统的运行转矩，所述电机系统的累计热量由所述电流过载系数引起；

其中，所述转矩过载系数的计算公式为：N＝T_act/T_rtd，N为转矩过载系数，T_act为电机系统的实际转矩，T_rtd为电机系统的额定转矩；

所述堵转转矩系数的计算公式为：M＝K*T_lck/T_rtd，M为堵转转矩系数，K为堵转调节系数，T_lck为电机系统的堵转转矩，堵转调节系数K与电机系统的转速相关，转速越小，堵转调节系数越大；

所述根据电机系统的转矩过载系数和堵转转矩系数以及转矩与电流之间的转换关系，计算对应的电流过载系数，包括：

叠加所述电机系统的转矩过载系数和堵转转矩系数，得到对应的整合转矩过载系数；

根据转矩与电流之间的转换关系对所述整合转矩过载系数进行转换，得到对应的电流过载系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述电机系统处于堵转工况的时长达到预设堵转时长，则控制所述电机系统进入降额保护阶段，直至所述电机系统的累积热量散至预设热量之下，控制所述电机系统进入降额解除阶段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用预设的降额系数调整所述电机系统的运行转矩，包括：

在所述降额保护阶段内，如果所述电机系统的累积热量超出热量标定上限，且所述电机系统的运行转矩超出额定转矩，则根据预设的降额系数调整所述电机系统的运行转矩，并采用调整后的运行转矩控制电机系统工作，以使所述电机系统散热。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述降额解除阶段内，采用电机系统的转矩指令控制电机系统工作。

5.一种电机系统的堵转保护装置，其特征在于，包括：

电流过载系数计算模块，用于根据电机系统的转矩过载系数和堵转转矩系数以及转矩与电流之间的转换关系，计算对应的电流过载系数；

运行转矩调整模块，用于如果所述电机系统的累积热量超出热量标定上限，则采用预设的降额系数调整所述电机系统的运行转矩，所述电机系统的累计热量由所述电流过载系数引起；

其中，所述转矩过载系数的计算公式为：N＝T_act/T_rtd，N为转矩过载系数，T_act为电机系统的实际转矩，T_rtd为电机系统的额定转矩；

所述堵转转矩系数的计算公式为：M＝K*T_lck/T_rtd，M为堵转转矩系数，K为堵转调节系数，T_lck为电机系统的堵转转矩，堵转调节系数K与电机系统的转速相关，转速越小，堵转调节系数越大；

所述电流过载系数计算模块，具体用于：

叠加电机系统的转矩过载系数和堵转转矩系数，得到对应的整合转矩过载系数；

根据转矩与电流之间的转换关系对整合转矩过载系数进行转换，得到对应的电流过载系数。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

电机系统，用于控制车辆运行；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的电机系统的堵转保护方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的电机系统的堵转保护方法。