[发明专利]一种电机系统的堵转保护方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电机系统的堵转保护方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：根据电机系统的转矩过载系数和堵转转矩系数以及转矩与电流之间的转换关系，计算对应的电流过载系数；如果电机系统的累积热量超出热量标定上限，则采用预设的降额系数调整电机系统的运行转矩，所述电机系统的累计热量由所述电流过载系数引起。本发明实施例提供的技术方案，从电机系统所产生热量的角度对电机堵转时的运行转矩进行调整，避免电机系统由于电机堵转而出现故障，提高电机系统的安全性和可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆数据处理技术领域，尤其涉及一种电机系统的堵转保护方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

目前，随着能源的紧缺和环境的恶化，电动汽车越来越受到人们的重视，尤其是纯电动汽车，而电机系统作为纯电动汽车的唯一动力源，它的可靠性和安全性更显得尤为重要。电机系统内含电机控制单元，如图1所示，其通过产生六路脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)控制信号来控制应的驱动控制单元及绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGate Bipolar Transistor，IGBT)模块来驱动电机系统工作。此时在车辆运行过程中，当遇到障碍物或者爬坡时，电机系统会出现堵转的情况，此时6个IGBT不会再换流，同一时刻下有两个IGBT会一直开通，而不切换到其他IGBT，如果堵转时间过长则会导致IGBT过热而烧坏，此时集成功率模块成本较高，极大增加了电机系统的维护成本。

现有技术中通常从电机转速和转矩等信号的不同维度对电机系统的堵转条件进行判断，此时如果堵转条件的判定维度少会使判断条件不全面，而极易导致堵转误判；如果堵转条件的判定维度多会使需要标定的数据量过大，在一定程度上增加电机系统的开发难度。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机系统的堵转保护方法、装置、车辆和存储介质，从电机系统所产生热量的角度对电机堵转时的运行转矩进行调整，避免电机系统由于电机堵转而出现故障，提高电机系统的安全性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机系统的堵住保护方法，该方法包括：

根据电机系统的转矩过载系数和堵转转矩系数以及转矩与电流之间的转换关系，计算对应的电流过载系数；

如果所述电机系统的累积热量超出热量标定上限，则采用预设的降额系数调整所述电机系统的运行转矩，所述电机系统的累计热量由所述电流过载系数引起。

第二方面，本发明实施例提供了一种电机系统的堵转保护装置，该装置包括：

电流过载系数计算模块，用于根据电机系统的转矩过载系数和堵转转矩系数以及转矩与电流之间的转换关系，计算对应的电流过载系数；

运行转矩调整模块，用于如果所述电机系统的累积热量超出热量标定上限，则采用预设的降额系数调整所述电机系统的运行转矩，所述电机系统的累计热量由所述电流过载系数引起。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

电机系统，用于控制车辆运行；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的电机系统的堵转保护方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的电机系统的堵转保护方法。