[发明专利]一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统及方法

权利要求书

1.一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，包括抽气装置和吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘集成板和真空吸嘴，所述吸盘集成板设置有不少于一条的气流通道，所述气流通道一端通过气管与所述抽气装置相连，所述气流通道的另一端为封闭或安装堵头或安装真空吸嘴；

所述气流通道上设置有气孔，所述真空吸嘴安装在所述气孔上方以使得所述气流通道与所述真空吸嘴相联通。

2.根据权利要求1所述的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，所述真空吸嘴采用纹波式吸嘴，且所述吸嘴上设置有真空开关。

3.根据权利要求2所述的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，所述波纹式吸嘴之间相互通气形成一个真空吸盘，所述波纹式吸嘴分为普通吸嘴和带有止回阀的吸嘴，所述普通吸嘴位于所述吸盘集成板中央的真空吸盘上，所述带有止回阀的吸嘴位于所述集成板边缘的真空吸盘上。

4.根据权利要求1所述的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，所述抽气装置包括调压阀、电磁阀、真空发生器和空气压缩机，所述空气压缩机、所述调压阀、所述电磁阀和所述真空发生器顺次相连，且所述真空发生器与所述吸盘装置相连。

5.根据权利要求4所述的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，所述机械臂吸盘系统还包括分气块，所述分气块安装在所述真空发生器和所述吸盘装置之间，所述分气块将所述真空发生器中产生的真空度引入并分发到所述吸盘装置上。

6.根据权利要求5所述的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，所述分气块的一端通过宝塔接头与所述真空发生器相连，所述分气块的另一端封闭或安装堵头；

所述分气块与所述吸盘装置的连接处通过快插接头相连。

7.根据权利要求6所述的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，所述分气块的分气孔与所述吸盘装置的气流通道数量相同，且一对一相连。

8.根据权利要求4所述的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，所述调压阀包括过滤器和调压过滤器，所述过滤器和调压过滤器通过双外螺纹直通相连，且所述过滤器设置在空气压缩机和所述调压过滤器之间。

9.根据权利要求8所述的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，所述空气压缩机、所述调压阀、所述电磁阀和所述真空发生器之间均采用气管和快插接头相连。

10.采用权利要求1-9任一所述的机械臂吸盘系统用于抓取小件快递的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，当吸盘系统通电时，打开电磁阀，调节阀驱动，空气压缩机运行；

S2，所述空气压缩机中的压缩空气传输至真空发生器中，此时真空发生器与分气块的连接处产生真空度；

S3，分气块把真空度引入分发到吸盘集成板上从而将真空度传递给真空吸盘，此时真空吸盘可以对小件快递进行抓取；

S4，抓取动作结束后，电磁阀断电，此时吸盘系统停止运转。