[发明专利]一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统及方法

说明书

本发明公开一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统及方法，涉及快件分拣技术领域；包括抽气装置和吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘集成板和真空吸嘴，所述吸盘集成板设置有不少于一条的气流通道，所述气流通道一端通过气管与所述抽气装置相连，所述气流通道的另一端为封闭或安装堵头或安装真空吸嘴；所述气流通道上设置有气孔，所述真空吸嘴安装在所述气孔上方以使得所述气流通道与所述真空吸嘴相联通。本发明提供的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统具有出色的软袋抓取性能，可配置多种型号真空吸盘，适用于水平调节和带小拾取半径的不均匀表面和搬运多种泄漏物体，充分适应邮件种类繁多，且邮件的外包装材质不一的特点。

技术领域

本发明涉及快件分拣技术领域，尤其涉及一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统及方法。

背景技术

目前，快件分拣时已经多采用机械手臂等自动抓取装置，对于现有的抓取系统，大多数是针对快件的物料尺寸重量已知，且种类相对单一，此类快件对抓取系统的要求不高，但在邮政内的邮件尺寸、外形、包装材质等没有统一标准的问题，且邮件尺寸重量跨度大，种类繁多的特点，市场上并没有适用针对邮政内使用时面临的邮件种类跨度大，包装繁多的兼容性问题的抓取系统，尤其是适用于邮政快递小件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统及方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，包括抽气装置和吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘集成板和真空吸嘴，所述吸盘集成板设置有不少于一条的气流通道，所述气流通道一端通过气管与所述抽气装置相连，所述气流通道的另一端为封闭或安装堵头或安装真空吸嘴；

所述气流通道上设置有气孔，所述真空吸嘴安装在所述气孔上方以使得所述气流通道与所述真空吸嘴相连通。

优选的，所述吸嘴采用纹波式吸嘴，且所述吸嘴上设置有真空开关，当实际工作中所产生的真空度达到规定要求时，自动开闭控制电路，发出电信号，指令真空吸附机构正常动作。

此时自动开闭控制电路的标准是：当真空发生器产生的真空不足以支持吸盘工作，这时需要真空吸嘴上的止回阀就打开，压缩空气就进入真空发生器，然后真空发生器产生真空度，吸盘得以正常工作。对于大小件吸附过程是总体是一样的，不过若吸盘中有的吸嘴没有与快件接触，止回阀关闭真空回路，保持吸盘系统其它部位的真空度，使得吸盘能继续工作。

优选地，所述波纹式吸嘴之间相互通气，所述波纹式吸嘴分为普通吸嘴和带有止回阀的吸嘴，所述普通吸嘴位于所述吸盘集成板中央，所述带有止回阀的吸嘴位于所述集成板边缘，所有的吸嘴形成一个真空吸盘。

优选的，所述抽气装置包括调压阀、电磁阀、真空发生器和空气压缩机，所述空气压缩机、所述调压阀、所述电磁阀和所述真空发生器顺次相连，且所述真空发生器与所述吸盘装置相连。

优选的，所述机械臂吸盘系统还包括分气块，所述分气块安装在所述真空发生器和所述吸盘装置之间，所述分气块将所述真空发生器中产生的真空度引入并分发到所述吸盘装置上。

优选的，所述分气块的一端通过宝塔接头与所述真空发生器相连，所述分气块的另一端封闭或安装堵头；

所述分气块与所述吸盘装置的连接处通过快插接头相连。

优选的，所述分气块的分气孔与所述吸盘装置的气流通道数量相同，且一对一相连。

优选的，所述调压阀包括过滤器和调压过滤器，所述过滤器和调压过滤器通过双外螺纹直通相连，且所述过滤器设置在空气压缩机和所述调压过滤器之间。

优选的，所述空气压缩机、所述调压阀、所述电磁阀和所述真空发生器之间均采用气管和快插接头相连。