[发明专利]起点绑路及预测模型获取方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201911016658.0 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110823237B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 张怀志 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G06N20/20 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 起点 预测 模型 获取 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种起点绑路方法,其特征在于,包括:
当用户发起驾车导航算路时,将用户所在定位点周围预定范围内的道路确定为候选道路;
将每两条不同的候选道路组成一个道路对,任意两个道路对均不相同;
针对每个道路对,分别根据当前用户的状态信息以及所述道路对中的两条候选道路的属性信息,构建出所述道路对对应的特征,并输入预先训练得到的预测模型,得到预测结果,所述预测结果包括从所述道路对中的两条候选道路中选定的导航起点道路;
综合各道路对的预测结果最终确定出导航起点道路,包括:分别统计各候选道路被选定为导航起点道路的次数,将次数最多的候选道路作为最终确定出的导航起点道路。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述用户的状态信息包括以下之一或任意组合:所述用户的行驶方向、所述用户所在定位点、所述用户的速度、所述用户所用智能终端的加速度、所述用户所用智能终端的陀螺仪信息、所述用户所用智能终端中用于定位的传感器方向;
所述道路的属性信息包括以下之一或任意组合:道路限速、道路的方向、道路等级、道路的宽度、道路的长度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述特征包括以下之一或任意组合:所述用户所在定位点属于所述道路对中的第一道路的概率、所述用户所在定位点属于所述道路对中的第二道路的概率、所述用户所在定位点与所述第一道路的距离、所述用户所在定位点与所述第二道路的距离、所述用户的速度与所述第一道路的道路限速的差值、所述用户的速度与所述第二道路的道路限速的差值、所述用户的行驶方向与所述第一道路的方向差值、所述用户的行驶方向与所述第二道路的方向差值、所述传感器方向与所述第一道路的方向差值、所述传感器方向与所述第二道路的方向差值、所述加速度、所述陀螺仪信息、所述传感器方向、所述第一道路的道路等级、所述第一道路的宽度、所述第一道路的长度、所述第二道路的道路等级、所述第二道路的宽度、所述第二道路的长度。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
该方法进一步包括:获取所述用户发起驾车导航算路前的驾车轨迹信息;将所述驾车轨迹信息中的各定位点分别与路网进行匹配,确定出各定位点分别所属的道路;根据匹配结果确定出所述用户的行驶方向。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
所述驾车轨迹信息包括:所述用户从打开地图到发起驾车导航算路这一时间段内的驾车轨迹信息。
6.一种预测模型获取方法,其特征在于,包括:
基于已完成驾车导航的第一用户的历史数据构建训练样本;
其中,每条训练样本分别对应于一个由两条不同道路组成的道路对,所述两条道路均为位于所述第一用户发起驾车导航算路时所在定位点周围预定范围内的道路,其中一条道路为导航起点道路,所述道路对对应的特征为根据发起驾车导航算路时所述第一用户的状态信息以及所述道路对中的两条道路的属性信息构建出的;
根据所述训练样本训练得到预测模型,以便当第二用户发起驾车导航算路时,利用所述预测模型从所述第二用户所在定位点周围预定范围内的道路中确定出导航起点道路。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
所述第一用户的状态信息包括以下之一或任意组合:所述第一用户的行驶方向、所述第一用户所在定位点、所述第一用户的速度、所述第一用户所用智能终端的加速度、所述第一用户所用智能终端的陀螺仪信息、所述第一用户所用智能终端中用于定位的传感器方向;
所述道路的属性信息包括以下之一或任意组合:道路限速、道路的方向、道路等级、道路的宽度、道路的长度。
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