[发明专利]变速箱的离合器控制自学习方法、控制器、变速箱和车辆

权利要求书

1.一种用于变速箱的离合器控制自学习方法，所述变速箱设置有离合器且换挡过程具有充油阶段、扭矩阶段和惯性阶段，其特征在于，所述离合器控制自学习方法包括步骤：

在所述换挡过程中，判断当前是否处于充油阶段或扭矩阶段：

i) 如果是，则判断此时的变速箱输入轴转速的加速度波动值是否超过预设的门限值：

若是，则判定离合器的充油时间过长，并减少充油时间以用于下一次换挡操作；以及

ii) 如果不是，则判断当前是否处于惯性阶段：

若是，则判断将变速箱输入轴转速切换至目标挡位转速的速比切换时间是否在预设的时间范围内：

若是，则判定离合器的回位弹簧压力稳定；

否则，判定离合器的回位弹簧压力不稳定，并且调整所述回位弹簧压力以用于下一次换挡操作。

2.根据权利要求1所述的用于变速箱的离合器控制自学习方法，其中，在判定离合器的充油时间过长后，按照一个预设的步长T来减少离合器的充油时间。

3.根据权利要求1所述的用于变速箱的离合器控制自学习方法，其中，在判定离合器的回位弹簧压力不稳定后，按照一个预设的步长C来减小所述回位弹簧压力，或者按照一个预设的步长D来增加所述回位弹簧压力，所述步长C与所述步长D相等或不相等。

4.根据权利要求1所述的用于变速箱的离合器控制自学习方法，其中，所述离合器控制自学习方法还包括步骤：

在判定离合器的充油时间未过长后，进一步判断已判定了离合器的充油时间过长的次数是否小于设定值：如果是，则按照一个预设的步长来增加离合器的充油时间以用于下一次换挡操作。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于变速箱的离合器控制自学习方法，其中，所述离合器控制自学习方法还包括步骤：

在判定离合器的回位弹簧压力稳定后，将预设的回位弹簧压力稳定性计数器进行累加计数；和/或

如果上一次换挡过程中的离合器的充油时间过长，并且本次换挡过程中的离合器的充油时间未过长，则将预设的充油时间稳定性计数器进行累加计数。

6.根据权利要求5所述的用于变速箱的离合器控制自学习方法，其中，所述离合器控制自学习方法还包括步骤：

设置自学习条件，并且在满足所述自学习条件后才开始在所述换挡过程中判断当前是否处于充油阶段或扭矩阶段、以及判断当前是否处于惯性阶段，并且在未满足所述自学习条件后，停止在所述换挡过程中判断当前是否处于充油阶段或扭矩阶段、以及判断当前是否处于惯性阶段。

7.根据权利要求6所述的用于变速箱的离合器控制自学习方法，其中，所述自学习条件是所述充油时间稳定性计数器的计数不大于预设值n、所述回位弹簧压力稳定性计数器的计数不大于预设值m并且车辆本次行驶里程增加量不大于预设值x。

8.一种控制器，其包括处理器与用于存储指令的存储器，其特征在于，在所述指令被执行时，所述处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的用于变速箱的离合器控制自学习方法。

9.一种变速箱，其特征在于，所述变速箱中设置有如权利要求8所述的控制器、或者所述变速箱与所述控制器相连用于接受其控制，所述变速箱包括电力或液力控制的双离合器自动变速箱。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有如权利要求9所述的变速箱。