[发明专利]变速箱的离合器控制自学习方法、控制器、变速箱和车辆

说明书

本发明涉及用于变速箱的离合器控制自学习方法、控制器、变速箱和车辆。所述变速箱设置有离合器且换挡过程具有充油阶段、扭矩阶段和惯性阶段，所述方法包括步骤：在换挡过程中，判断当前是否处于充油阶段或扭矩阶段：i)如果是，则判断此时的变速箱输入轴转速的加速度波动值是否超过预设的门限值：若是，则判定离合器的充油时间过长，并减少充油时间以用于下一次换挡操作；ii)如果不是，则判断当前是否处于惯性阶段：若是，则判断将变速箱输入轴转速切换至目标挡位转速的速比切换时间是否在预设的时间范围内：若是，则判定离合器的回位弹簧压力稳定；否则，判定离合器的回位弹簧压力不稳定，并且调整所述回位弹簧压力以用于下一次换挡操作。

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及用于变速箱的离合器控制自学习方法、控制器、变速箱和车辆。

背景技术

对于传统液力自动变速箱、双离合自动变速箱等双离合器自动变速箱，换挡控制过程主要由三个离合器动作组成，即：其中一个是第一离合器（即Holding离合器），其在换挡过程中保持常结合状态；另外一个是第二离合器（即Offgoing离合器），其在换挡之前与Holding 离合器保持前挡位速比，在换挡过程中需要逐步分离；还有一个是第三离合器（即Oncoming离合器），其在换挡过程中逐步结合，完成换挡后与Holding离合器一起提供目标挡位速比。Oncoming离合器控制过程中有两个离合器硬件参数将会影响了具体控制压力，其中一个是回位弹簧压力，另一个是充油时间。回位弹簧压力是在离合器达到扭矩临界点时离合器压盘所需要克服的弹簧压力值，充油时间是离合器在充油压力条件下达到扭矩临界点时需要的时间。

如图1所示，在一般换挡控制过程中，需要经历三个阶段：充油阶段、扭矩阶段和惯性阶段，它们也可被分别称为充油相、扭矩相和惯性相。其中，充油阶段是第三离合器（即Oncoming离合器）快速充油阶段，其充油时间为充油时间；扭矩阶段是第三离合器（即Oncoming离合器）逐步增大压力开始传递部分扭矩，第二离合器（即Offgoing离合器）逐步减小压力，减少传递扭矩阶段；惯性阶段为第二离合器（即Offgoing离合器）油压完全解除，第三离合器（即Oncoming离合器）逐步增大压力，并保证变速箱输入轴转速逐步切换至目标挡位转速的阶段。其中，充油时间主要影响充油阶段及扭矩阶段的控制优劣，其过长会导致充油阶段或扭矩阶段第三离合器（即Oncoming离合器）的实际油压过大，造成冲击。过小则可能会导致油压不足，影响整体换挡时间。在换挡过程中的油压控制通常是将回位弹簧压力作为基础压力，在不同阶段会在基础压力增加不同的偏移量，因此，回位弹簧压力对于三个阶段的油压控制均会产生影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了用于变速箱的离合器控制自学习方法、控制器、变速箱和车辆，从而可以解决或者至少缓解了现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的第一方面，它提供了一种用于变速箱的离合器控制自学习方法，所述变速箱设置有离合器且换挡过程具有充油阶段、扭矩阶段和惯性阶段，所述离合器控制自学习方法包括步骤：

在所述换挡过程中，判断当前是否处于充油阶段或扭矩阶段：

i) 如果是，则判断此时的变速箱输入轴转速的加速度波动值是否超过预设的门限值：若是，则判定离合器的充油时间过长，并减少充油时间以用于下一次换挡操作；以及

ii) 如果不是，则判断当前是否处于惯性阶段：若是，则判断将变速箱输入轴转速切换至目标挡位转速的速比切换时间是否在预设的时间范围内：若是，则判定离合器的回位弹簧压力稳定；否则，判定离合器的回位弹簧压力不稳定，并且调整所述回位弹簧压力以用于下一次换挡操作。

在根据本发明的用于变速箱的离合器控制自学习方法中，可选地，在判定离合器的充油时间过长后，按照一个预设的步长T来减少离合器的充油时间。