[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取车辆行驶前方的地形图像；根据预设的路面类型判断模型确定所述地形图像的路面类型；根据路面类型控制所述车辆的行驶状态。本发明实施例的技术方案，通过根据车辆前方道路的路面类型控制车辆行驶，提高了车辆控制的准确性，车辆行驶的舒适性。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装 置、设备和存储介质。

背景技术

目前市面上车辆在不同地形行驶时，可以根据车辆自带传感器获取当前路 面的地形信息，车辆可以根据获取到的地形信息识别出车辆当前行驶的路面类 型，并根据路面类型对车辆进行控制以提高车辆的舒适度。

现有技术中，车辆对路面类型进行判断需要获取到充足的地形信息，例如， 以车辆传感器信号作为输入，通过不同路面类型的特征指标对车辆传感器信号 进行判断获取到当前路面的路面种类，上述技术方案对路面种类的判断存在滞 后，只要当车辆驶入地形一段时间后，才能获取到路面种类，对车辆控制不及 时，无法实时调整车辆行驶姿态，车辆舒适度下降明显。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，以实现路面类型 的快速识别，及时对车辆进行控制，提高车辆的舒适度和安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

获取车辆行驶前方的地形图像；

根据预设的路面类型判断模型确定所述地形图像的路面类型；

根据路面类型控制所述车辆的行驶状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

图像获取模块，用于获取车辆行驶前方的地形图像；

类型确定模块，用于根据所述地形图像和预设的路面类型判断模型确定路 面类型；

车辆控制模块，用于根据路面类型控制所述车辆的行驶状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多 个处理器实现如本发明实施例中任一所述的车辆控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储由 计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一 所述的车辆控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过在车辆行驶时获取到车辆前方的地形图像， 通过预设的路面判断模型和地形图像确定路面类型，根据路面类型对车辆进行 控制，实现了车辆驶入新地形时对车辆及时控制，提高了车辆驾驶过程的舒适 度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的步骤流程图；

图3a是本发明实施例二提供的一种地形图像的示例图；

图3b是本发明实施例二提供的一种沙地卷积核的示例图；

图3c是本发明实施例二提供的一种路面类型判断模型的示例图；

图4是本发明实施例三提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式