[发明专利]根据内室状况改变车辆路线和/或驾驶方式的方法和设备

权利要求书

1.一种用于根据车辆(100)中的内室状况(115；200,205,210,215,220,225)改变所述车辆(100)的路线和/或驾驶方式的方法(500)，其中，所述方法(500)包括以下步骤：

识别(505)所述车辆(100)的内室中的所述内室状况(115；200,205,210,215,220,225)；并且

输出(510)用于操控车辆(100)的控制指令(435,436,445)，以便响应于所识别的所述内室状况(115；200,205,210,215,220,225)地改变所述车辆(100)的所述驾驶方式和/或路线，和/或输出(510)警报信号(133)，以便促使驾驶员对车辆引导进行驾驶接管。

2.根据权利要求1所述的方法(500)，其中，在所述识别(505)步骤中识别驾驶员(105)与至少一个车辆乘员(110)和/或物体(120)和/或动物的互动，以便识别所述内室状况(115；200,205,210,215,220,225)。

3.根据上述权利要求之一所述的方法(500)，其中，在所述识别(505)步骤中识别所述驾驶员(105)的位置改变，以便识别所述内室状况(115；200,205,210,215,220,225)。

4.根据上述权利要求之一所述的方法(500)，具有响应于所述识别(505)步骤的求取(425,430)步骤，其中，在所述求取步骤(425,430)中求取事故风险，其中，在所述输出(510)步骤中在使用所述事故风险的情况下输出所述控制指令(435,436,445)。

5.根据权利要求4所述的方法(500)，其中，在所述求取(425)步骤中针对所述事故风险求取预计持续时间和/或驶过的行驶路程，其中，在所述输出(510)步骤中，在使用针对所述事故风险的预计持续时间和/或驶过的行驶路程的情况下输出所述控制指令(435,445)。

6.根据权利要求4或5所述的方法(500)，其中，在所述求取(430)步骤中针对所述事故风险求取经过的持续时间和/或驶过的行驶路程，其中，在所述输出(510)步骤中，在使用针对所述事故风险的、经过的持续时间和/或驶过的行驶路程的情况下输出所述控制指令(436)。

7.根据上述权利要求4至6之一所述的方法(500)，具有响应于所述求取(425,430)步骤的报警步骤，其中，在所述报警步骤中提供警报(132)，以便声学地、触觉地和/或光学地关于所述事故风险向所述车辆(100)的使用者(105,110)发出警报。

8.根据权利要求7所述的方法(500)，其中，在所述报警步骤中，在多个升级阶段中的至少一个升级阶段中输出所述警报(132)。

9.根据权利要求7或8所述的方法(500)，其中，如果没有识别到响应于所提供的警报(132)地进一步改变所述内室状况(115；200,205,210,215,220,225)，那么在所述输出(510)步骤中响应于所述报警步骤地输出用于操控所述车辆(100)的控制指令。

10.根据权利要求4至9之一所述的方法(500)，其中，在所述输出(510)步骤中，如果存在第一事故风险那么输出第一控制指令(445)，和/或，如果存在第二事故风险那么输出第二控制指令(435)，其中，所述第二事故风险大于所述第一事故风险。

11.一种控制器(102)，其设置为用于在相应的单元(127,129)中执行和/或操控根据上述权利要求之一所述的方法(500)的步骤。

12.一种计算机程序，其设置为用于执行和/或操控根据上述权利要求1至10之一所述的方法(500)的步骤。

13.一种机器可读的存储介质，在其上存储有根据权利要求12所述的计算器程序。