[发明专利]根据内室状况改变车辆路线和/或驾驶方式的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于根据内室状况改变车辆中的路线和/或驾驶方式的方法，其中，所述方法(500)包括识别(505)车辆(100)的内室中的内室状况(115；200,205,210,215,220,225)的步骤和输出(510)用于操控车辆(100)的控制指令(435,436,445)的步骤，以便响应于所识别的内室状况(115；200,205,210,215,220,225)来改变车辆(100)的驾驶方式和/或路线，和/或输出(510)警报信号(133)，以便促使驾驶员对车辆引导进行驾驶接管。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序和机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于根据车辆中的内室状况改变车辆的路线和/或驾驶方式的方法和一种相应的控制器。本发明的主题也是一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

因为自动化驾驶越来越广泛地成为汽车工业的焦点，所以进一步扩充目前的安全标准是有利的。目前，仅涉及如下的一般性安全措施，例如安全带提醒功能(Gurt-Erinnerungsfunktion)，通过该安全带提醒功能提醒车辆的使用者系上安全带。虽然当今的安全系统提供稳健和宽泛的保护功能，但是相对的乘员负载与许多参数有关并且在座椅位置不同时是不同的，使得保护功能在按照标准没有设置保护功能的情况下或在新式的座椅位置和/或座椅姿态的情况下可能不能够像在按照标准设置座椅位置的情况下一样好地起作用。通常可改变的保护等级例如与座椅位置的参数、乘员类别和活动有关，并且在内室设计过程中进行分析时被量化。如下所述，这种信息可以被用于尤其在发生事故时为乘员提供更多保护。

发明内容

在该背景下，借助在此提出的方案提出一种用于根据车辆中的内室状况改变车辆的路线和/或驾驶方式的方法、一种使用该方法的设备，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在优选实施方式中列举的措施可以实现本发明方法和相应设备的有利扩展方案和改进方案。

例如与用于提醒系安全带的功能相比，在此提出的方案用于在识别到危害车辆乘员的内室状况时改变路线或驾驶方式。该危害例如可能由其他车辆乘员引起。

在此，提出一种用于根据车辆中的内室状况改变车辆的路线或驾驶方式的方法，其中，所述方法具有以下步骤：

识别车辆内室中的内室状况；并且

输出用于操控车辆的控制指令，以便响应于所识别的内室状况来改变车辆的驾驶方式和/或路线和/或输出警报信号，以便促使驾驶员对车辆引导进行驾驶接管。

车辆例如可以被理解为载客车、公共汽车、载重车等。根据一个实施方式，所述车辆例如可以被设计为用于安全地运输人员。驾驶方式例如可以涉及以下独特方式：驾驶员或驾驶员辅助系统或用于自主驾驶的引导系统(Pilot)如何引导车辆。为此，例如可以考虑驾驶员和/或至少一个乘员在行驶期间的身体姿态或者说座椅位置。因此，这种引导系统例如可以被理解为驾驶员辅助系统的一种特殊情况，所述特殊情况适合于自主的车辆引导，也就是说，驾驶员在驾驶时不是仅仅被辅助(驾驶员承担监视任务)，而是驾驶员可以从事其它任务。通过可能的新任务，驾驶员也可以必要时占据其它座椅位置，所述其他座椅位置在手动功能(或传统辅助功能)的情况下是不可能的。概念“内室状况”指的是车辆内的情况，所述情况可以具有不同因素。对此，例如可以理解为多个车辆乘员的交谈、车辆中随行儿童的玩耍或车辆中随行宠物的行为。为了可以识别内室状况，有利的是：在车辆中存在例如可以通过传感器或摄像机实现的感测装置。根据内室状况而定，车辆能够在不再能够保证车辆乘员的安全时有能力合适地做出反应。由此，不仅保护车辆的驾驶员和可能的其它乘员，而且也可以有助于其它交通参与者的一般性交通安全。通过输出控制指令、例如在短暂必要的停车可能性方面改变路线来触发所述反应。此外，也可以实现用于改变车辆的路线或驾驶方式的其它措施，例如开始制动过程或使内室中的部件匹配于例如能够以座椅调节的形式实现的对应状况。