[发明专利]一种柔性康复外骨骼手套

权利要求书

1.一种柔性康复外骨骼手套，其特征在于，包括一个可套在手掌上的手掌固定托套、绑带和五组铰链手指；

所述绑带包括短绑带和长绑带；

所述铰链手指包括指尖套、所述短绑带、柔性铰链、连接块和摆动块；

所述柔性铰链包括短铰链、近端铰链和远端铰链；

所述连接块包括近端连接块、中间连接块和远端连接块；

所述手掌固定托套在五指朝向方向设有凹槽，所述摆动块的一端插入所述凹槽内并通过螺钉螺母与所述手掌固定托套相连，所述摆动块的另一端与所述短铰链相连，所述短铰链通过所述近端连接块与所述近端铰链相连，所述近端铰链通过所述中间连接块与所述远端铰链相连，所述远端铰链的另一端与所述远端连接块相连，所述指尖套通过所述短绑带与所述远端连接块相连；

所述摆动块、所述近端连接块、所述中间连接块和所述远端连接块都设有开槽用于连接所述柔性铰链，所述摆动块的所述开槽设在上部，所述近端连接块的所述开槽设在下部和前部，所述中间连接块的所述开槽前后贯通，所述远端连接块的所述开槽设在后部，所述柔性铰链插入所述开槽内并通过螺钉上紧固定、调整长度，所述远端连接块的前部设有用于连接所述短绑带的方形孔；

所述手掌固定托套通过螺钉螺母连接可摆动的五组所述摆动块，由所述摆动块提供的自由度使得手指在水平方向上可以进行摆动，实现分指运动，所述摆动块可通过螺母上紧而固定于特定位置，不上紧时的所述摆动块可自由摆动，在使用者穿戴上后，所述摆动块可随手指的摆动而摆动，完成带有阻尼的分指抓握训练；

所述短铰链与手掌平面呈90°，使得手指部分的所述外骨骼手套抬高空间，防止接触到手指表面，所述短铰链的弯曲阻尼大于所述近端铰链和所述远端铰链的弯曲阻尼；

基于抓握时近节指骨与手掌呈现约90°，所述近端铰链为圆弧形，贴合关节变化曲线并提供弯曲强度，通过与所述短铰链的共同作用，角度达到拟合手掌背与近端指节的变换轮廓。

2.如权利要求1所述的柔性康复外骨骼手套，其特征在于，所述手掌固定托套采用契合人手部轮廓的形状设计，穿戴时填充一层泡棉增加舒适度，所述手掌固定托套后端两侧开有连接所述长绑带的孔；

基于抓握时远端指骨与手掌能达到约180°的角度，所述远端铰链呈S型，拟合近端指节关节与远端指节的变换轮廓并提供弯曲强度。

3.如权利要求1所述的柔性康复外骨骼手套，其特征在于，所述柔性铰链通过调节长度以适应不同使用者的手部尺寸，通过更换不同刚度的铰链来提供不同的弯曲阻尼以适应不同康复阶段的患者人群。

4.如权利要求1所述的柔性康复外骨骼手套，其特征在于，通过所述长绑带固定使用者的手掌部分，通过所述指尖套固定指尖部分，所述指尖套采用可调节松紧的魔术贴或皮具。

5.如权利要求1-4任一所述的柔性康复外骨骼手套，其特征在于，每个部件都可单独拆卸更换，所述柔性铰链的连接长度可根据病患手指长度调整，五组所述铰链手指独立互不干涉，可完成各种训练任务。

6.如权利要求5所述的柔性康复外骨骼手套，其特征在于，与人手配合使用的方式有两种：

在主动训练的模式下，使用所述长绑带缠绕住使用者的手掌部分达到固定手掌的目的，使用所述指尖套缠绕住患者的指尖达到固定指尖的目的；

在被动康复训练和生活辅助的模式下，使用者首先佩戴电动拉线手套，使用所述长绑带缠绕住佩戴了所述电动拉线手套的使用者的手掌部分达到固定手掌的目的，使用所述指尖套缠绕住佩戴了电动拉线手套的使用者的指尖达到固定指尖的目的。

7.如权利要求6所述的柔性康复外骨骼手套，其特征在于，配套使用的所述电动拉线手套仅需具备手指下侧的单侧拉线即可，反方向的回弹力由所述外骨骼手套提供。