[发明专利]一种柔性康复外骨骼手套

说明书

本发明公开了一种柔性康复外骨骼手套，涉及康复训练装置领域，包括一个可套在手掌上的手掌固定托套、绑带和五组铰链手指。本发明为康复后期已经具有一定手指肌力的病患提供的一个主动抓握锻炼肌力和伸展手指的训练器，也是一个为处于康复初期，手指肌力和活动程度都很低的病患提供的配合拉线手套用于被动康复训练和生活辅助的康复柔性外骨骼，本发明外骨骼可通过更换不同钢度的铰链进行不同强度的抓握分指等手指运动，还能牵拉打开角度不够的手指防止肌肉萎缩，可自主进行主被动康复训练，大大降低医护人员工作强度，对于不同阶段病患的适应度更好，不同病症的病患也有不同的适应场景。

技术领域

本发明属于康复训练装置领域，涉及由于脑卒中，肌无力等疾病导致的手指肌力受损后辅助训练手指肌力的康复训练装置领域，尤其是涉及为防止病患手部姿势不正确，无法正常打开手指的一种柔性康复外骨骼手套。

背景技术

脑卒中又称中风，是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一种疾病。脑卒中后80％的患者出现上肢功能障碍，其中只有三分之一的患者偏瘫上肢可以恢复功能。大量临床试验证明，高重复性的运动训练可以有效地提高脑卒中患者上肢的运动能力。

脑卒中，神经损伤等造成手指功能的损伤，会极大的降低整个上肢的功能。针对手指肌力下降甚至是丧失的病人，现有康复方案一般是医护人员辅助训练。当患者进行主动训练时，一般采用康复医师辅导进行训练的方式，往往简单的锻炼肌力需要医师进行配合。患者进行被动训练时，现有被动康复训练外骨骼大都具有过于笨重，顺应性差，活动角度小、不够舒适等缺点，不能良好辅助患者进行力量训练，对于应该刺激到的肌群也因活动角度较小而效果不好，致使延长患者康复时期，加重康复医师工作。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种柔性康复外骨骼手套，可满足用户多维度动作、不同力量强度的训练需求，适应多种场景的康复需求，提升用户的投入度。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种可用于患者的主、被动康复训练，帮助恢复手指的肌力，完成手指的伸展、牵张、固定功能的新型柔性康复外骨骼手套。

为实现上述目的，本发明提供了一种柔性康复外骨骼手套，其特征在于，包括一个可套在手掌上的手掌固定托套、绑带和五组铰链手指；所述绑带包括短绑带和长绑带；所述铰链手指包括指尖套、所述短绑带、柔性铰链、连接块和摆动块；所述柔性铰链包括短铰链、近端铰链和远端铰链；所述连接块包括近端连接块、中间连接块和远端连接块；

所述手掌固定托套在五指朝向方向设有凹槽，所述摆动块的一端插入所述凹槽内并通过螺钉螺母与所述手掌固定托套相连，所述摆动块的另一端与所述短铰链相连，所述短铰链通过所述近端连接块与所述近端铰链相连，所述近端铰链通过所述中间连接块与所述远端铰链相连，所述远端铰链的另一端与所述远端连接块相连，所述指尖套通过所述短绑带与所述远端连接块相连。

进一步地，所述摆动块、所述近端连接块、所述中间连接块和所述远端连接块都设有开槽用于连接所述柔性铰链，所述摆动块的所述开槽设在上部，所述近端连接块的所述开槽设在下部和前部，所述中间连接块的所述开槽前后贯通，所述远端连接块的所述开槽设在后部，所述柔性铰链插入所述开槽内并通过螺钉上紧固定、调整长度，所述远端连接块的前部设有用于连接所述短绑带的方形孔。

进一步地，所述手掌固定托套采用契合人手部轮廓的形状设计，穿戴时可填充一层泡棉增加舒适度，所述手掌固定托套后端两侧开有连接所述长绑带的孔，在五指朝向的方向处设有连接手指所述摆动块的所述凹槽。

进一步地，所述手掌固定托套通过螺钉螺母连接可摆动的五组所述摆动块，由所述摆动块提供的自由度使得手指在水平方向上可以进行摆动，实现分指运动，所述摆动块可通过螺母上紧而固定于特定位置，不上紧时的所述摆动块可自由摆动，在使用者穿戴上后，所述摆动块可随手指的摆动而摆动，完成带有阻尼的分指抓握训练。