[发明专利]一种高压涡喷雾环消防机器人

权利要求书

1.一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体(1)，所述消防机器人车体(1)一侧设有灭火机构(12)，所述消防机器人车体(1)内部设有供水机构(15)，所述消防机器人车体(1)底面设有移动机构(14)，其特征在于：所述消防机器人车体(1)侧壁具有四个导向坡面(11)，所述导向坡面(11)外壁设有两个摄像机构(13)，两个所述摄像机构(13)位于所述灭火机构(12)的两侧，所述消防机器人车体(1)上端面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上端面滑动连接有滑脱防护机构(3)；

所述支撑架(2)底面固定连接有水雾环(21)，所述水雾环(21)底面密封连接有若干个高压雾化喷头(22)，所述支撑架(2)底部设有连接管(23)，所述水雾环(21)与所述供水机构(15)通过所述连接管(23)连通；

所述滑脱防护机构(3)包括滑动连接在所述支撑架(2)上端面的防护顶板(31)和固定连接在所述防护顶板(31)侧面的四个连接杆(33)，四个所述连接杆(33)分布在所述防护顶板(31)的四角，所述防护顶板(31)通过四个所述连接杆(33)固定连接有两个防护侧板(34)，两个所述防护侧板(34)对称分布在所述移动机构(14)的两侧，所述支撑架(2)上端面开设有两个对称分布的滑脱槽(24)，所述防护顶板(31)底面固定连接有与所述滑脱槽(24)配合的限位筋(32)，所述滑脱槽(24)两端均设有与所述限位筋(32)配合的限位机构(4)，所述防护顶板(31)与所述支撑架(2)通过所述限位机构(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述连接杆(33)与所述防护顶板(31)之间具有夹角，所述防护侧板(34)上方的两个所述连接杆(33)之间固定连接有加强筋(331)。

3.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述防护侧板(34)底面转动连接有两个对称分布的万向轮(341)，所述万向轮(341)与地面接触。

4.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述防护顶板(31)上端面转动连接有若干个矩阵分布的防阻滚珠(311)。

5.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述限位机构(4)包括开设在所述滑脱槽(24)开放端内壁一侧的卡合槽(41)和开设在所述卡合槽(41)正对侧的滑动槽(42)，所述滑动槽(42)内滑动连接有挡板(44)，所述挡板(44)远离所述卡合槽(41)一侧固定连接有限位板(441)，所述滑动槽(42)内固定连接有拉簧(45)，所述拉簧(45)另一端与所述限位板(441)固定连接，所述拉簧(45)套设在所述挡板(44)的外壁，所述滑动槽(42)远离所述限位板(441)一端固定连接有电磁铁(43)，所述电磁铁(43)与外部电源电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述滑脱槽(24)内壁两侧开设有限位槽(241)，所述限位槽(241)位于所述卡合槽(41)的上方，所述限位筋(32)两侧固定连接有与所述限位槽(241)配合的限位凸板(322)。

7.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述限位筋(32)底面设有若干个线性分布的滑脱轮(321)。

8.根据权利要求6所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述限位槽(241)与所述限位凸板(322)之间具有余量腔，所述限位筋(32)的材质为橡胶。

9.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述防护顶板(31)的平面尺寸与所述支撑架(2)的平面尺寸相同。

10.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述防护侧板(34)与所述移动机构(14)之间具有一厘米间距。