[发明专利]一种高压涡喷雾环消防机器人

说明书

本发明属于消防机器人技术领域，尤其为一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体，所述消防机器人车体上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面滑动连接有滑脱防护机构，所述支撑架底面固定连接有水雾环，所述水雾环底面密封连接有若干个高压雾化喷头，所述滑脱槽两端均设有与所述限位筋配合的限位机构，所述防护顶板与所述支撑架通过所述限位机构固定连接；通过水雾环可以对机器人表面降温，防止高温影响机器人运转，当异物掉落砸在连接杆上时，重力通过斜面分解为水平和竖直两个方向的作用力，通过防阻滚珠，降低防护顶板与异物之间的摩擦力，当异物过重时，车体与滑脱防护机构分离逃脱。

技术领域

本发明属于消防机器人技术领域，具体涉及一种高压涡喷雾环消防机器人。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，为了保护消防人员的安全，衍生出一种代替消防人员进行高危环境的消防机器人，当消防机器人进入灾害现场内部时，由于建筑的高度高于消防机器人，而火灾容易导致顶部的东西掉落，消防机器人在行走时可能被掉落的物件砸中，使机器无法动弹进行工作，或者机器被砸中损坏严重，增加维修成本。

中国专利公开了一种消防机器人，其公开号为(CN109364404A)，该专利无论物件掉落在碗盘的哪个方位，都能够使碗盘该方位的垂直位置倾斜来使物件掉落在侧面，从而对机器人起到保护的作用，但是在火灾实际情况中，掉落的物件不一定从顶部下落，并且掉落的物件也有可能是大型物件，比如门的框体被烧坏后，门从侧面向下方倾倒，该专利的碗盘设置在防砸装置上，而防砸装置设置在机器人的顶部，防砸装置较高，此时门与防砸装置接触后，使整个机器人受到上端防砸装置影响倾倒，此时机器人的履带无法作用于地面，造成机器人无法移动，并且当异物较重时，也会压在机器人身上造成机器人无法移动的情况。

因此，本领域技术人员提供了一种高压涡喷雾环消防机器人主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种高压涡喷雾环消防机器人，具有高防护性且具有滑脱保护的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体，所述消防机器人车体一侧设有灭火机构，所述消防机器人车体内部设有供水机构，所述消防机器人车体底面设有移动机构，所述消防机器人车体侧壁具有四个导向坡面，所述导向坡面外壁设有两个摄像机构，两个所述摄像机构位于所述灭火机构的两侧，所述消防机器人车体上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面滑动连接有滑脱防护机构，所述支撑架底面固定连接有水雾环，所述水雾环底面密封连接有若干个高压雾化喷头，所述支撑架底部设有连接管，所述水雾环与所述供水机构通过所述连接管连通，所述滑脱防护机构包括滑动连接在所述支撑架上端面的防护顶板和固定连接在所述防护顶板侧面的四个连接杆，四个所述连接杆分布在所述防护顶板的四角，所述防护顶板通过四个所述连接杆固定连接有两个防护侧板，两个所述防护侧板对称分布在所述移动机构的两侧，所述支撑架上端面开设有两个对称分布的滑脱槽，所述防护顶板底面固定连接有与所述滑脱槽配合的限位筋，所述滑脱槽两端均设有与所述限位筋配合的限位机构，所述防护顶板与所述支撑架通过所述限位机构固定连接。

优选的，所述连接杆与所述防护顶板之间具有夹角，所述防护侧板上方的两个所述连接杆之间固定连接有加强筋。

优选的，所述防护侧板底面转动连接有两个对称分布的万向轮，所述万向轮与地面接触。

优选的，所述防护顶板上端面转动连接有若干个矩阵分布的防阻滚珠。