[发明专利]一种纯电动汽车城市低速跟车路况的单踏板控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车城市低速跟车路况的单踏板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)整车控制系统根据加速踏板、制动踏板和车速信号判断出当前车辆进入滑行工况；

(2)整车控制系统根据车速和设定的滑行回收强度等级计算出整车目标制动力，此时驱动电机会输出一个负扭矩T_n进行制动能量回收；

(3)整车控制系统实时计算此时所述车辆的加速度值，当驾驶员在跟车过程中判断所述加速度过小时，会进行踩踏加速踏板的操作；此时整车控制系统根据加速踏板的开合度α来判断：当所述开合度α大于一个设定值α₁时，驱动电机不会停止输出负扭矩T_n，而是对T_n进行逐渐衰减操作，计算出衰减的负扭矩T_n+1；只有当所述开合度α低于一个设定值α₁时，驱动电机才会停止输出负扭矩T_n。

2.根据权利要求1所述的单踏板控制方法，其特征在于，当驱动电机对T_n进行逐渐衰减操作时，衰减百分比K与驾驶员踩下的加速踏板开合度α相关；所述衰减的负扭矩T_n+1的算法为：

T_n+1＝KT_n (1)

其中：T_n+1为衰减后的负扭矩；T_n为衰减前的负扭矩；K为衰减百分比；α为加速踏板开合度；α₁为是否结束输出负扭矩的设定加速踏板开合度；f(α)为加速踏板开度与衰减系数的对应关系，一般情况下为标定经验值。

3.根据权利要求2所述的单踏板控制方法，其特征在于，在所述算法中，α₁的具体值，需根据不同车型进行具体标定。

4.根据权利要求2所述的单踏板控制方法，其特征在于，在所述算法中，T_n的值越大，则α₁可以适当取大。

5.根据权利要求2所述的单踏板控制方法，其特征在于，在所述算法中，f(α)是根据不同车型的实车进行标定取得。

6.根据权利要求1所述的单踏板控制方法，其特征在于，包括低速跟车模式，通过增加物理控制按钮或中控屏幕增设模式选择，让驾驶员主动选择是否进入该模式。