[发明专利]一种纯电动汽车城市低速跟车路况的单踏板控制方法

说明书

本发明提供一种纯电动汽车城市低速跟车路况的单踏板控制方法，包括以下步骤：(1)整车控制系统根据加速踏板、制动踏板和车速信号判断出当前车辆进入滑行工况；(2)整车控制系统根据车速和设定的滑行回收强度等级计算出整车目标制动力，此时驱动电机会输出一个负扭矩T_n进行制动能量回收；(3)整车控制系统实时计算此时所述车辆的加速度值，当驾驶员在跟车过程中判断所述加速度过小时，会进行踩踏加速踏板的操作；此时整车控制系统根据加速踏板的开合度α来判断是否停止输出负扭矩T_n。本发明实现了纯电动汽车在城市低速跟车路况下，松/踩加速踏板过程中更好的驾驶感受和整车经济性，提高了驾驶感受一致性。

技术领域

本发明属于纯电动汽车技术领域，具体涉及一种纯电动汽车城市低速跟车路况的单踏板控制方法。

背景技术

随着对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。在传统货车污染环境、城区限行、效率低的背景下，新能源汽车行业迎来了新的发展契机。

作为其中一个重要的新兴细分市场，纯电动物流车的零污染、零排放特性，更加符合经济的发展需求，在政策利好不断和市场需求渐强的驱动下，纯电动物流车的关注度与销量均节节攀升，在未来的几年之内，生产数量也将翻倍增长，将进入快速发展期。

目前国内大中城市的交通日益拥堵，车辆更多的会在上下班高峰段这种低速跟车工况下使用。在传统汽车的驾驶技术中，要求在这种低速跟车工况下，驾驶员频繁踩踏加速和刹车踏板，以实现低速跟车的需求，容易造成驾驶员疲劳。

近几年，纯电动汽车逐渐普及为这个问题提供了一个可行的解决方案。目前市面上的纯电动汽车普遍具有制动能量回收功能，即通过电机出负扭矩，来实现车辆的一部分制动需求，同时将这部分能量转化为电能存储进电池的功能。基于这个功能，通过算法和标定的优化，可以在纯电动汽车上实现低速跟车工况的单踏板操作，即仅通过踩踏加速踏板，实现低速跟车的加减速要求，从而减轻驾驶员的疲劳程度，达到更智能、更安全的驾驶目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纯电动汽车城市低速跟车路况的单踏板控制方法，驾驶员只需控制油门踏板，即可满足低速跟车需求，从而降低驾驶员在低速跟车路况下，刹车/油门踏板频繁切换带来的疲惫感，提高行车安全。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种纯电动汽车城市低速跟车路况的单踏板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)整车控制系统根据加速踏板、制动踏板和车速信号判断出当前车辆进入滑行工况：当所述车辆的车速高于一定值，整车控制系统发现驾驶员既不踩油门踏板也不踩制动踏板，判断车辆进入自由滑行状态；

(2)整车控制系统根据车速和设定的滑行回收强度等级计算出整车目标制动力，此时驱动电机会输出一个负扭矩T_n进行制动能量回收；该负扭矩是一个随车速变化的值；

(3)整车控制系统实时计算此时所述车辆的加速度值(此时整车处于减速状态，也即加速度为负值)，当驾驶员在跟车过程中判断所述加速度过小时，会进行踩踏加速踏板的操作；此时整车控制系统根据加速踏板的开合度α来判断：当所述开合度α大于一个设定值α₁时，驱动电机不会停止输出负扭矩T_n，而是对T_n进行逐渐衰减操作，计算出衰减的负扭矩T_n+1；只有当所述开合度α低于一个设定值α₁时，驱动电机才会停止输出负扭矩T_n。

进一步地，当驱动电机对T_n进行逐渐衰减操作时，衰减百分比K与驾驶员踩下的加速踏板开合度α相关；所述衰减的负扭矩T_n+1的算法为：