[发明专利]微针制备装置及微针制备方法

权利要求书

1.一种微针制备装置，用于制备微针，所述微针包括基底和形成于所述基底之上的若干针体，其特征在于，所述微针制备装置包括：

基板；

弹性阴模，设置在所述基板上，且所述弹性阴模的表面形成有与针体相匹配的凹坑；

填充器，包括存储腔体，所述存储腔体用于容纳制备微针的溶液；

辊轴机构，设置在所述填充器上，所述辊轴机构包括绕旋转轴线转动的辊轴；

水平运动机构，用于驱使所述填充器做水平运动；以及

竖直运动机构，用于驱使所述填充器做竖直运动；

其中：所述存储腔体包括密闭状态和开放状态；当所述存储腔体为密闭状态时，所述存储腔体为密闭空间，以阻止所述制备微针的溶液释放；当所述存储腔体为开放状态时，所述存储腔体为开放空间，以释放所述制备微针的溶液；

所述辊轴被配置为当所述存储腔体为开放状态时，在所述竖直运动机构驱动下对所述弹性阴模施加压力至压力预设值，然后在所述水平运动机构驱动下在所述弹性阴模上沿水平方向运动，排除所述凹坑中的空气，将从所述开放空间流出的溶液涂覆于所述弹性阴模上。

2.根据权利要求1所述的微针制备装置，其特征在于，所述辊轴机构还包括与所述辊轴连接的辊轴驱动组件，所述辊轴驱动组件用于驱使所述辊轴做绕旋转轴线转动，以使所述辊轴与所述弹性阴模之间形成滚动摩擦。

3.根据权利要求2所述的微针制备装置，其特征在于，还包括控制器，分别与所述竖直运动机构、水平运动机构、辊轴机构和填充器通信连接；所述控制器分别用于控制所述竖直运动机构、水平运动机构、辊轴机构和填充器的运动状态。

4.根据权利要求1所述的微针制备装置，其特征在于，所述填充器安装在所述竖直运动机构上，所述竖直运动机构安装在所述水平运动机构上；

所述水平运动机构被配置为驱使所述竖直运动机构和所述填充器沿水平方向的第一方向移动，所述第一方向为与所述辊轴的旋转轴线和竖直方向均垂直的方向。

5.根据权利要求4所述的微针制备装置，其特征在于，所述水平运动机构还被配置为驱使所述竖直运动机构和所述填充器沿水平方向的第二方向移动，所述第二方向为与所述辊轴的旋转轴线平行的方向。

6.根据权利要求1或4所述的微针制备装置，其特征在于，所述水平运动机构包括水平运动组件、支架结构和第一驱动器，所述支架结构设置在所述水平运动组件上，所述水平运动组件用于在所述第一驱动器驱动下带动所述支架结构沿水平方向运动，所述支架结构用于带动所述填充器做水平运动。

7.根据权利要求6所述的微针制备装置，其特征在于，还包括与所述第一驱动器通信连接的控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动器的运动状态。

8.根据权利要求1或4所述的微针制备装置，其特征在于，所述竖直运动机构包括竖直运动组件、第二驱动器和支撑件，所述支撑件设置在所述竖直运动组件上，所述竖直运动组件用于在所述第二驱动器驱动下带动所述支撑件沿竖直方向运动，所述支撑件用于带动所述填充器做竖直运动。

9.根据权利要求8所述的微针制备装置，其特征在于，还包括与所述第二驱动器通信连接的控制器，所述控制器用于控制所述第二驱动器的运动状态。

10.根据权利要求1或4所述的微针制备装置，其特征在于，所述填充器转动连接于所述竖直运动机构上。

11.根据权利要求1所述的微针制备装置，其特征在于，所述水平运动机构和所述竖直运动机构为XZ轴龙门滑台模组或三轴龙门滑台模组的一部分。