[发明专利]一种目标识别的方法及装置有效
申请号: | 201911019735.8 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110751116B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 黄永祯;史伟康;刘萌萌 | 申请(专利权)人: | 银河水滴科技(宁波)有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/40;G06V40/20;G06F16/58;G06F16/587 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 315000 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 识别 方法 装置 | ||
1.一种目标识别的方法,其特征在于,包括:
确定与追踪事件对应的事件发生时间段,以及追踪事件对应的事件发生区域;
基于所述事件发生时间段以及所述事件发生区域,确定至少一组第一图像集;其中,不同组的所述第一图像集来源于不同图像获取设备;所述图像获取设备安装在所述事件发生区域;
基于所述第一图像集,确定多个待追踪对象;
确定与所述事件发生时间段对应的目标历史时间段,以及与所述事件发生区域对应的至少一个目标区域,其中,所述至少一个目标区域包括所述事件发生区域和位于所述事件发生区域周围的区域,所述事件发生时间段包括目标发生日期和目标发生时间段,所述目标历史时间段包括发生日期在所述目标发生日期之前、发生时间段与所述目标发生时间段相同的时间段;
基于所述目标历史时间段以及所述目标区域,确定至少一组第二图像集;
从所述第二图像集中,确定各个所述待追踪对象在所述目标历史时间段内,出现在所述目标区域的频次;
基于各个所述待追踪对象对应的频次的大小,从各个所述待追踪对象中确定至少一个目标追踪对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述事件发生时间段以及所述事件发生区域,确定至少一组第一图像集,包括:
获取所述事件发生区域内安装的至少一个图像获取设备在所述事件发生时间段采集的监控视频;
针对每个所述图像获取设备,根据所述图像获取设备采集的所述监控视频,生成所述图像获取设备对应的一组第一图像集。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一图像集,确定多个待追踪对象,包括:
基于所述第一图像集中的各张第一图像,确定在各个所述第一图像集中出现的第一对象;
对各个所述第一图像集中出现的所述第一对象进行去重复处理;
将去重复处理后的各个第一对象,确定为所述待追踪对象。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述第二图像集中,确定各个所述待追踪对象在所述目标历史时间段内,出现在所述目标区域的频次,包括:
基于所述第一图像集,得到各个待追踪对象的步态特征向量集合;任一所述待追踪对象的步态特征集合中包括所述待追踪对象的至少一个第一步态特征向量;以及,
基于所述第二图像集,确定在各个所述第二图像集中出现的第二对象,并得到各个第二对象的第二步态特征向量;
基于所述第二步态特征向量,以及各个所述步态特征向量集合,确定各个所述待追踪对象在所述目标历史时间段内出现在所述目标区域的频次。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二步态特征向量,以及各个所述步态特征向量集合,确定各个所述待追踪对象在所述目标历史时间段内出现在所述目标区域的频次,包括:
针对每个所述第二步态特征向量,将所述第二步态特征向量,分别与各个所述步态特征向量集合中的各个第一步态特征向量进行匹配;
基于所述第二步态特征向量的匹配结果,确定与所述第二步态特征向量对应第二对象的人物识别结果;所述人物识别结果包括:与所述第二步态特征向量对应的第二对象,为任一待追踪对象,或不为追踪对象;
基于各个第二对象的人物识别结果,确定各个所述待追踪对象在所述目标历史时间段内出现在所述目标区域的频次。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各个所述待追踪对象对应的频次的大小,从各个所述待追踪对象中确定至少一个目标追踪对象,包括:
针对每个待追踪对象,确定所述待追踪对象对应的频次是否大于第一预设频次阈值;
若所述待追踪对象对应的频次大于所述第一预设频次阈值,则将所述待追踪对象确定为目标追踪对象。
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