[发明专利]一种变电所无人值守巡检系统

说明书

本发明提供了一种变电所无人值守巡检系统，该变电所无人值守巡检系统通过在变电所中配置机器人来对变电所进行不间断的巡检监控操作，该机器人不仅能够很好地适应变电所内部恶劣的巡检工作环境，并且还能够在本地监控组件的控制下进行不同巡检模式的调整切换，从而满足对于不同变电所内部电力设备设置场景的适应性和提高对变电所巡检监控的准确性和高效性。

技术领域

本发明涉及变电所巡检的技术领域，特别涉及一种变电所无人值守巡检系统。

背景技术

变电所是长距离电力传输系统的重要组成部分，通过变电所能够对高压电进行转换操作以及对预设区域进行电力再分配操作。变电所能够正常和持续地工作直接影响其相应区域的供电稳定性，因此对变电所运行状态的巡检监控显得尤为重要。变电所通常是将大量不同类型的电力设备集中设置在一室内空间中，变电所对应的电力连接线路复杂、部分电力设备体积庞大并且该室内空间存在高温、高噪声和高电磁干扰的问题，现有的对于变电所的巡检监控都是通过配置相应的工作人员值守来实现的，这种人工巡检监控的方式不仅无法全面地、及时地和准确地获取变电所中不同电力设备的实时工作状态，同时也需要耗费大量的人力和物力才能实现相应的巡检监控工作；此外，变电所内部的工作环境条件较为恶劣，其无法全天候配备工作人员进行巡检监控，由于变电所是需要24小时连续不断工作运行的，这将无法维持对变电所的长时间不间断巡检监控，从而使得变电所在发生工作故障的情况下无法及时地进行故障排查和维修，这严重地影响变电所的供电安全性。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种变电所无人值守巡检系统，该变电所无人值守巡检系统通过在变电所中配置机器人来对变电所进行不间断的巡检监控操作，该机器人不仅能够很好地适应变电所内部恶劣的巡检工作环境，并且还能够在本地监控组件的控制下进行不同巡检模式的调整切换，从而满足对于不同变电所内部电力设备设置场景的适应性和提高对变电所巡检监控的准确性和高效性。此外，该变电所无人值守巡检系统还利用轨道式巡检机器人适用于高危险作业任务的特点，来替代值班人员对变电所的电力设备运行状态进行定时和/或定点的巡检监控以实现对变电所的全天候无人值守巡检的目的，这能够有效地降低巡检监控的劳动强度和巡检监控的工作风险，并且还能够改善巡检监控的操作环境友善性和操作便捷性，从而有效地保证变电所的工作稳定性和安全性。

本发明提供一种变电所无人值守巡检系统，其特征在于：

所述变电所无人值守巡检系统包括轨道式巡检机器人、轨道组件和本地监控组件；其中，

所述轨道组件设置于变电所的内部环境中，用于为所述轨道式巡检机器人提供巡检运动轨道；

所述轨道式巡检机器人用于在沿所述轨道组件运行的过程中获取关于所述变电所的监控数据；

所述本地监控组件用于对所述运行监控数据进行分析处理，以确定所述变电所的运行状态；

进一步，所述轨道组件包括若干轨道件、轨道触发器、轨道障碍检测器和第一通信器；其中

所述若干轨道件相互组合连接，以形成具有特定延伸路径的巡检运动轨道；

所述轨道障碍检测器用于获取所述若干轨道件中任意一个轨道件对应的障碍物信息；

所述第一通信器与所述本地监控组件连接，其用于接收来自所述本地监控组件的轨道调整指令；

所述轨道触发器用于根据所述障碍物信息和/或所述轨道调整指令，对所述若干轨道件之间的组合连接关系进行调整；

进一步，所述轨道障碍检测器包括图像采集单元、红外雷达扫描单元、压力传感单元和障碍物定位单元；其中，

所述图像采集单元用于获取关于所述巡检运行轨道沿线的单目图像和/或双目图像；

所述红外雷达扫描单元用于对所述巡检运行轨道沿线进行红外雷达扫描操作，以获得相应的红外雷达反射信号；