[发明专利]一种门锁控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种门锁控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括步骤：

从所述车辆的所有车门中确定异常车门，所述异常车门指无法准确检测出开关状态的车门；

对所述异常车门进行标记；

在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态；

在所述未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制标记车门及所述未标记车门均闭锁。

2.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述预设闭锁条件包括：所述未标记车门处于关闭状态。

3.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述未标记车门的车门状态不符合所述预设闭锁条件时，对不符合所述预设闭锁条件的所述未标记车门进行第一信号提示。

4.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述从车辆的所有车门中确定异常车门包括：

展示预设界面，所述预设界面包括所述车辆的多个车门的图像标识；

接收针对所述预设界面中所述图像标识的选择操作，从所述多个车门中确定异常车门。

5.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，在所述对异常车门进行标记之后，还包括：

在接收到所述异常车门的车门状态的情况下，删除所述异常车门的标记。

6.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态之前，还包括：

若检测到闭锁指令，则确定所述车辆需要闭锁；

若所述车辆的所有车门满足门锁自动回防条件，则确定所述车辆需要闭锁；

若当前车速达到预设车速值，则确定所述车辆需要闭锁。

7.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述未标记车门打开时，若所述车辆的当前车内光线亮度低于预设亮度值，则控制所述车辆的车内灯开启；

在检测到所述未标记车门全部关闭时，则控制所述车内灯保持关闭。

8.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态的步骤之后，还包括：

对所述标记车门进行第二信号提示。

9.一种门锁控制系统，应用于车辆，其特征在于，所述系统包括：

异常车门确定模块，用于从所述车辆的所有车门中确定异常车门，所述异常车门指无法准确检测出开关状态的车门；

标记模块，用于对所述异常车门进行标记；

车门状态获取模块，用于在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态；

控制模块，用于在所述未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制标记车门及所述未标记车门均闭锁。

10.根据权利要求9所述的门锁控制系统，其特征在于，所述预设闭锁条件包括：所述未标记车门处于关闭状态。

11.根据权利要求9所述的门锁控制系统，其特征在于，所述异常车门确定模块，包括：

展示单元，用于展示预设界面，所述预设界面包括所述车辆的多个车门的图像标识；

接收单元，用于接收针对所述预设界面中图像标识的选择操作，从所述多个车门中确定异常车门。

12.根据权利要求9所述的门锁控制系统，其特征在于，所述标记模块，还用于在接收到所述异常车门的车门状态的情况下，删除所述异常车门的标记。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9～12任一所述的门锁控制系统。