[发明专利]具有可密封边缘区域的致动器

权利要求书

1.一种致动器，包括：

流体不可渗透膜，所述流体不可渗透膜被配置为递送液压力；以及

隔室，所述隔室由流体不可渗透膜限定，所述隔室具有：

中心区域；

从所述中心区域延伸并与所述中心区域流体连接的边缘区域；

在所述中心区域和所述边缘区域之间的可逆密封件，所述可逆密封件包括联锁元件和连接元件；以及

介电流体。

2.如权利要求1所述的致动器，其中所述流体不可渗透膜包括：

第一绝缘部分；

连接到所述第一绝缘部分的外表面并影响所述中心区域的一对或多对中心导电部分；以及

连接到所述第一绝缘部分的外表面并被配置为压缩所述联锁元件和所述连接元件的一对或多对密封导电部分；以及

限定所述流体不可渗透膜的外表面的第二绝缘部分。

3.如权利要求2所述的致动器，其中所述第一绝缘部分包含一种或多种聚合物，所述聚合物被配置为控制弹性的方向。

4.如权利要求2所述的致动器，其中所述流体不可渗透膜包括多对中心导电部分，中心导电部分对被定位成在接收到电输入后疏散所述中心区域。

5.如权利要求2所述的致动器，还包括定位在所述边缘区域中的边缘导电部分。

6.如权利要求1所述的致动器，其中所述可逆密封件包括电活性聚合物。

7.如权利要求6所述的致动器，其中所述可逆密封件包括多个独立可控的分段。

8.如权利要求1所述的致动器，其中所述联锁元件具有接收部分，所述接收部分被配置为接收所述连接元件的头部部分。

9.一种致动器，包括：

流体不可渗透膜，所述流体不可渗透膜包括：

限定所述流体不可渗透膜的内表面的第一绝缘部分，所述第一绝缘部分包括绝缘弹性体；

连接到所述第一绝缘部分的外表面的一个或多个中心导电部分，所述中心导电部分包括导电材料；以及

连接到所述第一绝缘部分的外表面的一个或多个密封导电部分，所述密封导电部分包括导电材料；以及

包围所述密封导电部分和所述中心导电部分的外表面的第二绝缘部分；以及

隔室，所述隔室由所述流体不可渗透膜限定，所述隔室具有：

中心区域；

从所述中心区域延伸并与所述中心区域流体连接的边缘区域；

在所述中心区域和所述边缘区域之间的可逆密封件，所述可逆密封件包括联锁元件和连接元件；以及

介电流体。

10.如权利要求9所述的致动器，其中所述第一绝缘部分包含一种或多种聚合物，所述聚合物被配置为控制弹性的方向。

11.如权利要求9所述的致动器，其中所述流体不可渗透膜包括多对中心导电部分，中心导电部分对被定位成在接收到电输入后疏散所述中心区域。

12.如权利要求9所述的致动器，还包括定位在所述边缘区域中的边缘导电部分。

13.如权利要求9所述的致动器，其中所述可逆密封件包括电活性聚合物。

14.如权利要求13所述的致动器，其中所述可逆密封件包括多个独立可控的分段。

15.如权利要求9所述的致动器，其中所述联锁元件具有接收部分，所述接收部分被配置为接收所述连接元件的头部部分。