[发明专利]具有可密封边缘区域的致动器

说明书

本公开涉及具有可密封边缘区域的致动器。本文描述了具有可逆密封件的致动器。致动器可以从第一位置移动到第二位置并使用可逆密封件锁定在第二位置。该装置可以包括具有流体不可渗透膜的软液压致冻器。流体不可渗透膜可以限定隔室，隔室具有中心区域、从中心区域延伸并与中心区域流体连接的边缘区域、在中心区域和边缘区域之间的可逆密封件以及介电流体。当被致动时，致动器能够迫使流体通过可逆密封件并进入边缘区域。一旦在边缘区域中，可逆密封件就被致动并被可控地密封以防止回流。

技术领域

本文所描述的主题一般地涉及致动器，并且更具体地涉及具有可密封边缘区域的致动器。

背景技术

用于远程物体等的定位和致动的控制系统可以包括气动、液压和机电系统。这些控制系统可以用于控制诸如自主装置的各种物体的移动。这些类型的系统中的每一个具有在一些条件下的特定的优势。气动系统可以通过压缩气体的递送来提供力，而液压系统则依赖于最低限度可压缩液体。

此外，可以采用高压来减小操作设备的尺寸。机电系统依赖于电可移动部件并且可以包括先前系统(例如，电动气动系统和电动液压系统)的组合。

发明内容

本文所公开的是能够可控地密封边缘区域的致动器及其方法。在一个或多个实施方式中，公开了一种致动器。致动器可以包括被配置为递送液压力的流体不可渗透膜以及由流体不可渗透膜限定的隔室。隔室可以包括中心区域、从中心区域延伸并与中心区域流体(fluidly)连接的边缘区域、在中心区域和边缘区域之间的可逆密封件，可逆密封件包括联锁元件和连接元件；以及介电流体。

在另一实施方式中，公开了一种致动器。致动器可以包括流体不可渗透膜。流体不可渗透膜可以包括限定流体不可渗透膜的内表面的第一绝缘部分，第一绝缘部分包括绝缘弹性体。流体不可渗透膜还可以包括连接到第一绝缘部分的外表面的一个或多个中心导电部分，中心导电部分包括导电材料。流体不可渗透膜还可以包括连接到第一绝缘部分的外表面的一个或多个密封导电部分。密封导电部分可以包括导电材料。流体不可渗透膜还可以包括包围密封导电部分和中心导电部分的外表面的第二绝缘部分。流体不可渗透膜还可以限定隔室。隔室还可以包括中心区域。隔室还可以包括从中心区域延伸并与中心区域流体连接的边缘区域。隔室还可以包括在中心区域和边缘区域之间的可逆密封件，可逆密封件包括联锁元件和连接元件。隔室还可以包括介电流体。

在另一实施例中，公开了一种致动器。致动器可以包括第一导电部分，该第一导电部分包括导电材料并且被配置为响应于第一电输入而产生电场。致动器还可以包括第二导电部分，该第二导电部分包括导电材料，该第二导电部分与第一导电部分相对定位并且被配置为响应于第一电输入而吸引第一导电部分。致动器还可以包括绝缘部分，该绝缘部分包括弹性体，该绝缘部分被配置为将第一导电部分与第二导电部分电隔离。致动器还可以包括限定在绝缘部分内并具有介电流体的隔室，隔室被配置为响应于第一导电部分和第二导电部分的附接而将液压力递送到绝缘部分。致动器还可以包括可逆密封件，该可逆密封件包括联锁元件和连接元件，可逆密封件定位在隔室内并且被配置为维持在绝缘部分上的液压力并且在接收到第二电输入后释放液压力。

附图说明

因此可以通过参考实施方式得到可以详细地理解本公开的上述特征的方式、以上简要概述的该公开的更具体的描述，其中一些实施方式在附图中示出。然而，要注意的是，附图仅示出了本公开的典型实施方式，并且因此不被视为限制其范围。该公开可以允许其它同等有效的实施方式。

图1是根据一个或多个实施方式的致动器的部件的截面图。

图2A和图2B是根据一个或多个实施方式的包括可逆密封件的致动器的一部分的侧视截面图。

图3A-图3E是根据一个或多个实施方式的来自具有可逆密封件的软液压致动器的实施方式的一系列移动的描绘。

图4A-图4E是根据一个或多个实施方式的来自具有可逆密封件的软液压致动器的替代实施方式的一系列移动的描绘。