[发明专利]电动汽车防干扰PWM高压互锁信号检测及补偿控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车防干扰PWM高压互锁信号检测及补偿控制方法，各高压部件通过低压线束依次串联形成闭环，任一节点的高压部件监测上一节点下发的高压互锁信号，并输出同一频率的高压互锁信号至下一节点；当某一节点的高压部件检测到的HVIL信号频率异常时，立即上报VCU，VCU立即关断整车高压输出。本发明的高压互锁信号为固定频率占空比的PWM信号，抗干扰能力强，可有效的检测出高压互锁信号；本发明对HVIL信号进行补偿，有效抑制信号干扰，有利于下级互锁单元进行检测；本发明各高压部件与整车控制器直接通讯，当发生故障时，第一时间执行相关安全动作，更安全高效；本发明每个高压部件在串联闭环中的位置唯一，能准确定位高压故障发生位置。

技术领域

本发明涉及汽车高压互锁领域，特别涉及一种电动汽车防干扰PWM高压互锁信号检测及补偿控制方法。

背景技术

随着全球气候逐步恶化、城市大气污染加剧和石油资源过度消耗，发展节能环保的新能源电动汽车已成为世界汽车工业技术创新的重要方向和汽车产业可持续发展的必然选择。电动汽车高压系统是一个绝缘封闭的系统，但在车辆维修及一些特殊环境下，若高压用电设备及其高压连接器没有正常连接会造成高压暴露，导致维修人员发生触电的安全问题。高压互锁功能对车辆高压系统连接状态进行监控，对非正常状态进行故障处理，通过控制继电器断开能切断动力电池的高压输出，提高电动汽车的安全性。

高压互锁回路是设计于电动汽车高压系统回路中的低压线束，低压线束将动力电池及高压用电设备的连接器、压触开关、维护开关串联形成回路。为保证高压互锁功能的可靠性，避免高压互锁回路出现故障不能被发现，设计的高压互锁电路并具备故障诊断。

专利文献1（CN 205097957 U）公开了一种电动汽车高压互锁实现装置，该专利通过每个部件检测高压互锁回路上的高压互锁信号是否为正常电平，判断高压互锁回路是否发生故障并确认故障位置。该专利以电池管理系统控制器BMS为第一控制节点，整车控制器VMS为主控制器。当高压互锁故障发生时，整车控制器控制BMS做出相应动作。

现有技术中，各高压零部件单独作为一个回路，检测高压互锁信号的电平状态，判定确认是否由高压互锁故障发生及确认故障位置。该方案互锁信号以电平方式下发，易受干扰，且整车控制器只对BMS下发，其他高压部件被动执行相关动作。

发明内容

本发明目的是：提供一种电动汽车防干扰PWM高压互锁信号检测及补偿控制方法，有效抑制信号干扰，有利于下级互锁单元进行检测。

本发明的技术方案是：

电动汽车防干扰PWM高压互锁信号检测及补偿控制方法，各高压部件通过低压线束依次串联形成闭环，任一节点的高压部件监测上一节点下发的高压互锁信号，并输出同一频率的高压互锁信号至下一节点；当某一节点的高压部件检测到的HVIL信号频率异常时，立即上报VCU，VCU立即关断整车高压输出。

优选的，所述VCU根据上报故障的节点，定位故障发生的具体节点位置。

优选的，每个高压部件在串联闭环中的位置唯一。

优选的，整车启动后，各高压部件完成自检，发送HVIL_TEST_READY报文至VCU，VCU接收到所有高压节点的READY信号后，开始发送HVIL_START报文给每个高压部件。

优选的，各高压部件接收到VCU的HVIL_START报文指令后，发出固定频率占空比的PWM高压互锁信号给下一节点，下一节点的高压部件接收上一节点高压部件发出的信号，并实时计算该信号频率。频率符合预期值，则通过CAN网络上报VCU，该节点正常，否则上报该节点高压互锁异常。

优选的，逐节点接收和下发高压互锁信号，直到回到第一个高压部件，形成闭环。