[发明专利]油田自动化控制无人作业装置

权利要求书

1.油田自动化控制无人作业装置，其特征在于包括支撑架，该支撑架一侧中部横梁上设有直行轨道，直行底座滑配于直行轨道上，该直行底座由设置于直行轨道底部的直行油缸驱动在直行轨道往复运行，直行底座上设有同圆心内外设置的弧形旋转轨道，弧形旋转轨道上部设有与该弧形旋转轨道滑动配合的旋转底座，旋转底座的底部两侧分别设有与内侧弧形旋转轨道外圆轨道面及外侧弧形旋转轨道内圆轨道面滚动配合的轨道轮，旋转底座的上部设有松扣震击器，旋转底座上设有动力连接杆，该动力连接杆的末端与设置于直行底座一侧的旋转油缸活塞杆铰接传动，通过控制旋转油缸活塞杆最大行程和最小行程实现旋转底座在弧形旋转轨道两端极限位置之间往复运行。

2.根据权利要求1所述的油田自动化控制无人作业装置，其特征在于：所述弧形旋转轨道的角度为80°-150°，旋转底座的底部两侧分别设有两组轨道轮，其中外侧的两组轨道轮与外侧弧形旋转轨道的内圆轨道面滚动配合，内侧的两组轨道轮与内侧弧形旋转轨道的外圆轨道面滚动配合。

3.根据权利要求1所述的油田自动化控制无人作业装置，其特征在于：所述支撑架另一侧中部横梁上通过直线运行机构固定有与松扣震击器相对的液压卸扣钳，该液压卸扣钳包括上下设置的液压主钳和液压被钳，通过液压卸扣钳的液压被钳锁紧管箍，液压主钳旋卸油管实现管箍松开后卸掉。

4.根据权利要求1所述的油田自动化控制无人作业装置，其特征在于：所述支撑架的中部竖梁上通过销轴铰接有推送油缸，该推送油缸活塞杆的端部通过销轴与油管推送翻板中部的铰接座铰接，油管推送翻板的一侧通过销轴与支撑架顶部横梁边缘部位铰接，油管推送翻板的另一侧设有与油管相配的限位卡槽。

5.根据权利要求1所述的油田自动化控制无人作业装置，其特征在于：所述支撑的底部通过升降油缸设置于支撑面上，升降油缸的活塞杆端部通过销轴铰接有支撑底座，用于实现将油气田管箍松扣卸扣装置快速水平固定于高低不平且支撑面不平整的路面上，所述升降油缸、直行油缸、旋转油缸、推送油缸及液压马达均通过管路与液压源连接。