[发明专利]油田自动化控制无人作业装置

说明书

本发明公开了一种油田自动化控制无人作业装置，支撑架一侧中部横梁上设有直行轨道，直行底座滑配于直行轨道上，直行底座由设置于直行轨道底部的直行油缸驱动在直行轨道往复运行，直行底座上设有同圆心内外设置的弧形旋转轨道，弧形旋转轨道上部设有与弧形旋转轨道滑动配合的旋转底座，旋转底座的底部两侧分别设有与内侧弧形旋转轨道外圆轨道面及外侧弧形旋转轨道内圆轨道面滚动配合的轨道轮，旋转底座的上部设有松扣震击器，旋转底座上设有动力连接杆，该动力连接杆的末端与设置于直行底座一侧的旋转油缸活塞杆铰接传动。本发明具有拆卸效率高、安全系数高和选用范围广的显著优点。

技术领域

本发明属于采油管接箍松动拆卸装置技术领域，具体涉及一种油田自动化控制无人作业装置。

背景技术

油田采油井深度有数千米，油管之间用螺纹接箍连接成一整体，这种螺纹连接的油管由于下井时拧的过紧且在井下会生锈，当需要对井下设备维修时，就需要将油管的螺纹连接处旋卸分离，然而，由于螺纹的锈蚀一般较严重，拆卸困难，目前采用人工捶击的方法使连接处松动，其缺点一是效率低、劳动强度大，二是容易产生火花，造成安全隐患，三是容易将油管击打变形，造成经济损失。国外有采用化学腐蚀的方法，但由于这种腐蚀液渗透慢，时间长，而且效果也不理想，未能广泛采用。

专利号为ZL200920089178.2的专利公开了一种振动松动油管接箍的手段，然而在实践应用中对于容易松动的接箍虽能松动，但松动的效率低，特别是对于难松动的接箍，仍然解决不了松动问题，只能人工大捶敲击进行，劳动强度大，且容易敲坏接箍，造成油管报废。

专利号为ZL 201721212591.4的专利公开了一种油气田管箍松动及旋转卸扣的双能松扣器，包括振击器和液压卸扣钳，其中液压卸扣钳包括上下设置的液压主钳和液压被钳，振击器中储能箱体的两侧分别设有旋转臂和锁紧扳手，旋转臂与设置于液压被钳一侧的铰接座铰接，锁紧扳手通过锁紧弹簧与设置于液压被钳另一侧的铰接座连接。本发明具有振击力强、拆卸效率高和选用范围广的显著优点，然而该双能松扣器在施工过程中仍然需要工人一只手握住双能松扣器的把手进行油管管箍震击松扣操作，另一只手控制双能松扣器开关进行人工拆卸油管管箍拆卸，施工过程中工人劳动劳动强度较大，并且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种结构设计合理、安装使用方便且安全性能较高的油田自动化控制无人作业装置。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，油田自动化控制无人作业装置，其特征在于包括支撑架，该支撑架一侧中部横梁上设有直行轨道，直行底座滑配于直行轨道上，该直行底座由设置于直行轨道底部的直行油缸驱动在直行轨道往复运行，直行底座上设有同圆心内外设置的弧形旋转轨道，弧形旋转轨道上部设有与弧形旋转轨道滑动配合的旋转底座，旋转底座的底部两侧分别设有与内侧弧形旋转轨道外圆轨道面及外侧弧形旋转轨道内圆轨道面滚动配合的轨道轮，旋转底座的上部设有松扣震击器，旋转底座上设有动力连接杆，该动力连接杆的末端与设置于直行底座一侧的旋转油缸活塞杆铰接传动，通过控制旋转油缸活塞杆最大行程和最小行程实现旋转底座在弧形旋转轨道两端极限位置之间往复运行。

优选的，所述弧形旋转轨道的角度为80°-150°，旋转底座的底部两侧分别设有两组轨道轮，其中外侧的两组轨道轮与外侧弧形旋转轨道的内圆轨道面滚动配合，内侧的两组轨道轮与内侧弧形旋转轨道的外圆轨道面滚动配合。

优选的，所述支撑架另一侧中部横梁上通过直线运行机构固定有与松扣震击器相对的液压卸扣钳，该液压卸扣钳包括上下设置的液压主钳和液压被钳，通过液压卸扣钳的液压被钳锁紧管箍，液压主钳旋卸油管实现管箍松开后卸掉。

优选的，所述支撑架的中部竖梁上通过销轴铰接有推送油缸，该推送油缸活塞杆的端部通过销轴与油管推送翻板中部的铰接座铰接，油管推送翻板的一侧通过销轴与支撑架顶部横梁边缘部位铰接，油管推送翻板的另一侧设有与油管相配的限位卡槽。