[发明专利]车辆动力控制系统及方法

权利要求书

1.一种车辆动力控制方法，其特征在于：包括控制模块(1)、监控模块(2)、驱动电机(3)、转向电机(4)、旋转电机(5)和伸缩臂(11)、以及至少两个轮胎(81)；监控模块(2)电连接于控制模块(1)，控制模块(1)电连接于驱动电机(3)的控制部、转向电机(4)的控制部、旋转电机(5)的控制部和伸缩臂(11)的控制部；

每个轮胎(81)至少对应配置一个驱动电机(3)、转向电机(4)、电动刹车片(10)、监控模块(2)、伸缩臂(11)和旋转电机(5)，电动刹车片(10)设置在轮胎(81)内侧，驱动电机(3)驱动轮胎(81)旋转，转向电机(4)驱动主要由轮胎(81)、电动刹车片(10)、驱动电机(3)组成的驱动轮组转向，转向电机(4)与车架(9)之间通过伸缩臂(11)连接，旋转电机(5)驱动转向电机(4)与伸缩臂(11)轴向旋转，旋转电机(5)固定在车架(9)上；

监控模块将监控信息传输到控制模块，控制模块根据指令控制驱动电机、转向电机、旋转电机、电动刹车片、伸缩臂的动作，达到智能自动化安全驾驶；

在车辆上下坡时，控制模块控制旋转电机驱动伸缩臂减小与重力方向的夹角；或者，在车辆上下坡时，控制模块控制旋转电机驱动伸缩臂减小与重力方向的夹角，并同时伸缩臂伸缩，以使车身保持水平；

在车辆处于水平面时，四个轮胎的轴心所在的长方形的外接圆O，当把每个轮胎的方向分别调整为与外接圆O的切线方向一致的时候，当驱动一个轮胎的驱动电机运行或者全部驱动电机运行，该车辆能够原地360度在水平方向的旋转。

2.根据权利要求1所述的车辆动力控制方法，其特征在于：监控模块(2)包括状态监控模块(21)和路况监控模块(22)；状态监控模块(21)设置在被监控部件上；路况监控模块(22)设置在连接车架(91)上，位置在轮胎(81)的上方。

3.根据权利要求2所述的车辆动力控制方法，其特征在于：状态监控模块(21)为实时转速传感器、实时方向传感器、实时温度传感器、实时臂长传感器、实时夹角传感器、实时胎压传感器中的之一或至少两种传感器的组合；路况监控模块(22)包括雷达监控器和视频监控器中的之一或两者的组合；

路况监控模块的雷达监控器或视频监控器将每个轮胎所在的路况信息传输至控制模块，状态监控模块将每个轮胎的实时转速信息、实时方向信息、实时温度信息、实时胎压信息、伸缩臂的实时臂长信息、伸缩臂与车架的实时角度信息传输至控制模块。

4.根据权利要求1所述的车辆动力控制方法，其特征在于：伸缩臂(11)为液压伸缩臂或电动伸缩臂中的之一或两者的组合。

5.根据权利要求1所述的车辆动力控制方法，其特征在于：还包括操作面板(6)，操作面板(6)电连接于控制模块(1)；操作面板(6)的界面包括轮胎(81)的方向控制键、加速控制键、减速控制键、最大速率控制键、匀速控制键、转向角速度控制键、加速度控制键、轮胎与车架的距离控制键、伸缩臂与车架的夹角控制键，将监控信息显示在操作面板上，供使用者了解，使用者根据操作面板显示信息选择操作面板相对应的界面，通过操作面板发送指令到控制模块；或智能自动化系统发送指令到控制模块。