[发明专利]车辆动力控制系统及方法

说明书

一种车辆动力控制系统和方法。该系统包括控制模块(1)、监控模块(2)、驱动电机(3)、转向电机(4)、旋转电机(5)和/或伸缩臂(11)、以及至少两个轮胎(81)；监控模块(2)电连接于控制模块(1)，控制模块(1)电连接于驱动电机(3)、转向电机(4)、旋转电机(5)、伸缩臂(11)的控制部。该方法，包括以下步骤：监控模块将监控信息传输到控制模块，并将监控信息显示在操作面板上；根据显示信息，使用者选择操作面板相对应的界面，通过操作面板发送指令到控制模块；控制模块根据指令控制驱动电机、转向电机、旋转电机、电动刹车片、伸缩臂的动作。使用者能够根据每个轮胎的状态信息及路况信息作出相应指令，精确控制每个轮胎的方向、速率，达到智能自动化安全驾驶。

技术领域

本发明涉及车辆驱动技术领域，特别是涉及一种车辆动力控制系统及方法。

背景技术

现有的车辆方向控制绝大多数仅限于前轮的方向控制；且车辆的速度控制仅限于整体车辆的速度控制；不能够对车辆的每个轮胎进行严密的监控和控制，在出现意外时，不能够对车身的每个轮胎进行精确的监控及控制，在快速发展的现代，智能自动化车辆将会成为我们新的代步工具，所以需要对车辆的每个轮胎进行监控及精细控制，才能够达到智能自动化安全驾驶。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种车辆动力控制系统，对车身的每个轮胎进行精确的监控及控制。

本发明的另一目的在于提供一种车辆动力控制方法，对车身的每个轮胎进行精确的监控及控制。

本发明的目的可以这样实现，设计一种车辆动力控制系统，包括控制模块、监控模块、驱动电机、转向电机、旋转电机和/或伸缩臂、以及至少两个轮胎；监控模块电连接于控制模块，控制模块电连接于驱动电机的控制部、转向电机的控制部、旋转电机的控制部和/或伸缩臂的控制部；

每个轮胎至少对应配置一个驱动电机、转向电机、电动刹车片、监控模块、伸缩臂和/或旋转电机，电动刹车片设置在轮胎内侧，驱动电机驱动轮胎旋转，转向电机驱动主要由轮胎、电动刹车片、驱动电机组成的驱动轮组转向，转向电机与车架之间通过伸缩臂连接，旋转电机驱动转向电机与伸缩臂轴向旋转，旋转电机固定在车架上。

进一步地，监控模块包括状态监控模块和路况监控模块；状态监控模块设置在被监控部件上；路况监控模块设置在连接车架上，位置在轮胎的上方。

更进一步地，状态监控模块为实时转速传感器、实时方向传感器、实时温度传感器、实时臂长传感器、实时夹角传感器、实时胎压传感器中的之一或至少两种传感器的组合。

更进一步地，路况监控模块包括雷达监控器和视频监控器中的之一或两者的组合。

进一步地，伸缩臂为液压伸缩臂或电动伸缩臂中的之一或两者的组合。

进一步地，还包括操作面板，操作面板电连接于控制模块；操作面板的界面包括轮胎的方向控制键、加速控制键、减速控制键、最大速率控制键、匀速控制键、转向角速度控制键、加速度控制键、轮胎与车架的距离控制键、伸缩臂与车架的夹角控制键。

本发明的目的可以这样实现，设计一种车辆动力控制方法，包括以下步骤：

S1：监控模块将监控信息传输到控制模块，并将监控信息显示在操作面板上，供使用者了解；

S2：根据操作面板显示信息，使用者选择操作面板相对应的界面，通过操作面板发送指令到控制模块；或智能自动化系统发送指令到控制模块；

S3：控制模块根据指令控制驱动电机、转向电机、旋转电机、电动刹车片、伸缩臂的动作。

进一步地，S1步骤中，路况监控模块的雷达监控器或视频监控器将每个轮胎所在的路况信息传输至控制模块，状态监控模块将每个轮胎的实时转速信息、实时方向信息、实时温度信息、实时胎压信息、伸缩臂的实时臂长信息、伸缩臂与车架的实时角度信息传输至控制模块。