[发明专利]一种自动化视觉检测筛选系统及方法

权利要求书

1.一种自动化视觉检测筛选系统，其特征在于：包括透明转盘(1)、驱动装置(2)、第一检测装置(3)、第二检测装置(4)、第三检测装置(9)、多个分类装置(5)、控制装置(6)和下料装置(8)，所述透明转盘(1)与所述驱动装置(2)的输出端连接，所述第一检测装置(3)、所述第二检测装置(4)设置于同一支架(7)上，所述第一检测装置(3)的检测口与所述第二检测装置(4)的检测口相对设置，所述第一检测装置(3)的检测口、所述第二检测装置(4)的检测口均与所述透明转盘(1)对应，所述下料装置(8)、多个所述分类装置(5)均与所述透明转盘(1)对应，所述第三检测机构(9)包括3D结构光光源(91)和检测相机(92)，所述3D结构光光源(91)、所述检测相机(92)均与所述透明转盘(1)对应，所述驱动装置(2)、所述第一检测装置(3)、所述第二检测装置(4)、所述下料装置(8)、多个所述分类装置(5)、所述3D结构光光源(91)、所述检测相机(92)均与所述控制装置(6)电连接。

2.如权利要求1所述的自动化视觉检测筛选系统，其特征在于：所述第一检测装置(3)包括第一光源(31)和第一机器视觉相机(32)，所述第一光源(31)、所述第一机器视觉相机(32)均设置于所述支架(7)，所述第一光源(31)与所述第一机器视觉相机(32)的取像口对应，所述第一光源(31)、所述第一机器视觉相机(32)均与所述控制装置(6)电连接。

3.如权利要求2所述的自动化视觉检测筛选系统，其特征在于：所述第一机器视觉相机(32)为CCD相机或CMOS相机。

4.如权利要求1所述的自动化视觉检测筛选系统，其特征在于：所述第二检测装置(4)包括第二光源(41)和第二机器视觉相机(42)，所述第二光源(41)、所述第二机器视觉相机(42)均设置于所述支架(7)，所述第二光源(41)与所述第二机器视觉相机(42)的取像口对应，所述第二光源(41)、所述第二机器视觉相机(42)均与所述控制装置(6)电连接。

5.如权利要求4所述的自动化视觉检测筛选系统，其特征在于：所述第二机器视觉相机(42)为CCD相机或CMOS相机。

6.如权利要求1所述的自动化视觉检测筛选系统，其特征在于：所述分类装置(5)包括气动控制阀(51)、喷气嘴(52)和收料盒(53)，所述喷气嘴(52)与所述气动控制阀(51)通过气管连接，所述喷气嘴(52)、所述收料盒(53)均与所述透明转盘(1)对应，所述喷气嘴(52)设置于所述收料盒(53)，所述气动控制阀(51)与所述控制装置(6)电连接。

7.如权利要求1所述的自动化视觉检测筛选系统，其特征在于：所述透明转盘(1)为玻璃转盘、PC塑料转盘、PMMA塑料转盘、AS塑料转盘或PSU塑料转盘。

8.如权利要求1所述的自动化视觉检测筛选系统，其特征在于：所述控制装置(6)包括控制器(61)和显示器(62)，所述驱动装置(2)、所述第一检测装置(3)、所述第二检测装置(4)、多个所述分类装置(5)、所述下料装置(8)、所述显示器(62)均与所述控制器(61)电连接。

9.如权利要求1所述的自动化视觉检测筛选系统，其特征在于：所述下料装置(8)包括振动盘(81)和导槽(82)，所述导槽(82)的一端与所述振动盘(81)连接，所述导槽(82)的另一端与所述透明转盘(1)对应。

10.一种自动化视觉检测筛选的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、控制装置(6)控制驱动装置(2)启动工作，驱动装置(2)驱动透明转盘(1)匀速转动；

S2、控制装置(6)控制下料装置(8)启动工作，下料装置(8)将小物件一个一个地放置到透明转盘(1)上；

S3、透明转盘(1)带动小物件运动，将小物件运送到第一检测装置(3)的检测口以及第二检测装置(4)的检测口处；

S4、第一检测装置(3)、第二检测装置(4)均发射出结构光分别照射在小物件的正、反面，并将拍照信息实时地传递到控制装置(6)；

S5、控制装置(6)实时地对照片信息进行分析；

S6、透明转盘(1)将小物件运送到3D结构光光源(91)对应处，3D结构光光源(91)将结构光打到小物件的表面，检测相机(92)对小物件上有结构光的一面进行拍照，并将拍照信息实时地传递到控制装置(6)；

S7、控制装置(6)实时地对照片信息进行分析，并根据分析结果对多个分类装置(5)发送控制指令；

S8、透明转盘(1)将小物件运送到分类装置(5)处，多个分类装置(5)根据控制指令分别对不同的小物件进行筛选。