[发明专利]一种自动化视觉检测筛选系统及方法

说明书

本发明属于机电设备技术领域，具体涉及一种自动化视觉检测筛选系统，包括透明转盘、驱动装置、第一检测装置、第二检测装置、多个分类装置、控制装置和下料装置，透明转盘与驱动装置的输出端连接，第一检测装置、第二检测装置设置于同一支架上，第一检测装置的检测口与第二检测装置的检测口相对设置，第一检测装置的检测口、第二检测装置的检测口均与透明转盘对应，下料装置、多个分类装置均与透明转盘对应，驱动装置、第一检测装置、第二检测装置、下料装置、多个分类装置均与控制装置电连接。该筛选系统对小物件进行流水线式自动化地检测筛选，提高了检测筛选的精度和效率。此外，还提供了一种检测筛选方法，以提高其工作的稳定性和效率。

技术领域

本发明属于机电设备技术领域，具体涉及一种自动化视觉检测筛选系统及方法。

背景技术

在工业生产中，有许多扁平的小物件(例如纽扣、奖章等的原材料)，在加工成成品之前，为保证产品的质量，需要对原材料进行筛选，一般将表面平整度比较好的原材料筛选出来，再对其进行雕刻和/或打孔，以加工成成品。因此，检测、筛选工序尤为重要。

现有技术中，是通过人眼一个一个地对扁平的小物件(例如纽扣、奖章等的原材料)的表面平整度进行观察检测的，来判断其是否合格进行筛选；但由于这些扁平的小物件(例如纽扣、奖章等的原材料)一般都是比较细小，人工判断时第一眼未必能准确地判断，往往需要多看一下才能准确判断合格与否，且在生产时，其数量是非常庞大的，这种检测、筛选方式耗时、耗力，对检测人员的眼部损害较大，容易造成眼部疲劳，且无法实现全自动化地检测，检测效率偏低，人工成本高，不适合现代化、大型化的高速生产要求。

综上可知，相关技术亟待完善。

发明内容

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动化视觉检测筛选系统，对扁平的小物件(例如纽扣、奖章等的原材料)进行流水线式自动化地检测、筛选，节省了人工成本，提高了检测筛选的精度和效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化视觉检测筛选系统，包括透明转盘、驱动装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、多个分类装置、控制装置和下料装置，所述透明转盘与所述驱动装置的输出端连接，所述第一检测装置、所述第二检测装置设置于同一支架上，所述第一检测装置的检测口与所述第二检测装置的检测口相对设置，所述第一检测装置的检测口、所述第二检测装置的检测口均与所述透明转盘对应，所述下料装置、多个所述分类装置均与所述透明转盘对应，所述第三检测机构包括3D结构光光源和检测相机，所述3D结构光光源、所述检测相机均与所述透明转盘对应，所述驱动装置、所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述下料装置、多个所述分类装置、所述3D结构光光源、所述检测相机均与所述控制装置电连接。在实际应用中，驱动装置为伺服电机、步进电机或其它能够达到相同效果的驱动设备，根据实际情况可以灵活地设置；在工作中，透明转盘启动工作，带动转盘有规律地转动，控制装置控制下料装置启动工作，下料装置将平的小物件(例如纽扣、奖章等的原材料)一个一个地放置在透明转盘上，在透明转盘的带动下，小物件先被移动到第一检测装置的检测口与第二检测装置的检测口之间，第一检测装置、第二检测装置均发射出结构光分别照射在小物件的正、反面(采用透明转盘有利于实现两面同时进行检测)，并将拍照信息实时地传递到控制装置，控制装置对信息进行分析，接着透明转盘将小物件运送到3D结构光光源对应处，3D结构光光源将结构光打到小物件的表面(在实际应用中，3D结构光光源可以将结构光打到小物件上和/或下表面，根据实际情况可以灵活地设置)，检测相机对小物件上有结构光的一面进行拍照，并将拍照信息实时地传递到控制装置，控制装置实时地对照片信息进行分析，并根据分析结果对多个分类装置发送控制指令，随即小物件被透明转盘带动到分类装置处，分类装置根据控制指令对小物件进行分类处理，该筛选系统对扁平的小物件(例如纽扣、奖章等的原材料)进行流水线式自动化地检测筛选，节省了人工成本，提高了检测筛选的精度和效率。