[发明专利]一种可升降对中夹紧集成式输送小车在审
申请号: | 201911021445.7 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110641939A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 汪天博;乔政;徐建 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/00;B66F7/18;B66F7/28 |
代理公司: | 32220 徐州市三联专利事务所 | 代理人: | 张帅 |
地址: | 221000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 集成式液压泵站 液压举升机构 车架总成 车架 搬运 驱动机构 占地空间 夹紧 转运 工业生产线 单独使用 较长工件 驱动动作 驱动滚轮 输送小车 小型工件 液压升降 运输工具 准确定位 高负载 集成式 可升降 体积小 液压站 产能 产线 成对 工位 托运 行进 节约 保证 | ||
1.一种可升降对中夹紧集成式输送小车,其特征在于:包括车架总成(1)、车架驱动机构(2)、集成式液压泵站(3)和液压举升机构(4),所述的车架驱动机构(2)安装在车架总成(1)上驱动滚轮(1-1)行进,集成式液压泵站(3)和液压举升机构(4)安装在车架总成(1)上,液压举升机构(4)通过集成式液压泵站(3)驱动动作。
2.根据权利要求1所述的一种可升降对中夹紧集成式输送小车,其特征在于:所述的车架总成(1)还设有液压对中夹紧机构(5),所述的液压对中夹紧机构(5)通过升降支架(1-2)连接在车架总成(1)上,所述的液压举升机构(4)设置在液压对中夹紧机构(5)的底部并驱动液压对中夹紧机构(5)上升或下降;所述的液压对中夹紧机构(5)上设有夹紧板(5-1)和液压拉紧杆(5-2),所述的集成式液压泵站(3)对液压拉紧杆(5-2)输出液压油,液压拉紧杆(5-2)驱动夹紧板(5-1)将工件进行对中的同时进行夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种可升降对中夹紧集成式输送小车,其特征在于:所述的车架总成(1)底部还设有位置检测感应装置(6),位置检测感应装置(6)感应当前工位上对应检测点位,当位置检测感应装置(6)检测到信号后,车架驱动机构(2)停止动作,车架总成(1)停止行走,可升降对中夹紧集成式输送小车停在当前工位居中位置。
4.根据权利要求1所述的一种可升降对中夹紧集成式输送小车,其特征在于:所述的车架驱动机构(2)和集成式液压泵站(3)通过无线连接的方式与电控柜相连;所述的电控柜将命令信号传递给车架驱动机构(2)和集成式液压泵站(3),车架驱动机构(2)接收到来自控制柜的信号后驱动滚轮(1-1)行进或停止,集成式液压泵站(3)接收到来自控制柜的信号后,集成式液压泵站(3)同时执行工作,输出或卸除压力油。
5.根据权利要求1所述的一种可升降对中夹紧集成式输送小车,其特征在于:所述的车架总成(1)通过滚轮(1-1)行驶在轨道上。
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