[发明专利]一种可升降对中夹紧集成式输送小车

说明书

本发明涉及一种可升降对中夹紧集成式输送小车，属于工业生产线运输工具技术领域。包括车架总成、车架驱动机构、集成式液压泵站和液压举升机构，所述的车架驱动机构安装在车架总成上驱动滚轮行进，集成式液压泵站和液压举升机构安装在车架总成上，液压举升机构通过集成式液压泵站驱动动作。本发明的有益效果是：液压站集成于车架上，简单高效的实现工位之间的快速转运；转运小型工件时可单独使用，较长工件时成对组合使用，灵活性高；自身体积小，集成了液压升降以及液压对中夹紧后可进行高负载托运，搬运速度快，占地空间小，节约处占地空间；准确定位，减少二次搬运，从而节省成本；为高效搬运提供有力保证，提高了产线产能。

技术领域

本发明涉及一种可升降对中夹紧集成式输送小车，属于工业生产线运输工具技术领域。

背景技术

工业生产中为实现生产大型结构件的自动化，提高产能，往往会布置较多的工位，负责不同的工序，因此简单、高效、准确的搬运工件在不同工位间切换，对整个产线的生产节拍的控制以及成品的生产效率有着重要意义。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种可升降对中夹紧集成式输送小车，简单高效的实现工位之间的快速转运。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种可升降对中夹紧集成式输送小车，其特征在于：包括车架总成、车架驱动机构、集成式液压泵站和液压举升机构，所述的车架驱动机构安装在车架总成上驱动滚轮行进，集成式液压泵站和液压举升机构安装在车架总成上，液压举升机构通过集成式液压泵站驱动动作。

所述的车架总成还设有液压对中夹紧机构，所述的液压对中夹紧机构通过升降支架连接在车架总成上，所述的液压举升机构设置在液压对中夹紧机构的底部并驱动液压对中夹紧机构上升或下降；所述的液压对中夹紧机构上设有夹紧板和液压拉紧杆，所述的集成式液压泵站对液压拉紧杆输出液压油，液压拉紧杆驱动夹紧板将工件进行对中的同时进行夹紧。

所述的车架总成底部还设有位置检测感应装置，位置检测感应装置感应当前工位上对应检测点位，当位置检测感应装置检测到信号后，车架驱动机构停止动作，车架总成停止行走，可升降对中夹紧集成式输送小车停在当前工位居中位置。

所述的车架驱动机构和集成式液压泵站通过无线连接的方式与电控柜相连；所述的电控柜将命令信号传递给车架驱动机构和集成式液压泵站，车架驱动机构接收到来自控制柜的信号后驱动滚轮行进或停止，集成式液压泵站接收到来自控制柜的信号后，集成式液压泵站同时执行工作，输出或卸除压力油。

所述的车架总成通过滚轮行驶在轨道上。

本发明的有益效果是：液压站集成于车架上，简单高效的实现工位之间的快速转运；转运小型工件时可单独使用，较长工件时成对组合使用，灵活性高；自身体积小，集成了液压升降以及液压对中夹紧后可进行高负载托运，搬运速度快，占地空间小，节约处占地空间；准确定位，减少因精度不高而造成的二次搬运，从而节省成本；高效搬运，达到生产节拍提供有力保证，提高了产线产能。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的仰视图。

图中：1、车架总成，2、车架驱动机构，3、集成式液压泵站，4、液压举升机构，5、液压对中夹紧机构，6、位置检测感应装置，1-1、滚轮，1-2、升降支架，5-1、夹紧板，5-2、液压拉紧杆。

具体实施方式