[发明专利]用于运行机动车的方法及控制系统

说明书

本发明涉及用于运行机动车的方法及控制系统。机动车被构造为电动汽车或燃料电池车并具有能马达式和发电式运行的、用作驱动机组的电机。电机经由交流电压‑直流电压变换器联接在高伏分配器上。在高伏分配器上还联接有高伏电池、高伏消耗器，经由高伏低伏直流电压变换器还联接有低伏消耗器。当用作驱动机组的电机在机动车惯性运行中发电式运行时，获知由电机产生的电能。高伏电池、高伏消耗器和可能的低伏消耗器依赖于驾驶员侧的和/或非驾驶员侧的预给定参数运行，使得由电机产生的能量在高伏电池、高伏消耗器(和可能的低伏消耗器)之间进行分配，从而使由电机产生的能量与被高伏电池、高伏消耗器和可能的低伏消耗器截取的电能之间的差最小化。

技术领域

本发明涉及一种用于运行构造为电动汽车或燃料电池车的机动车的方法。此外，本发明还涉及一种用于运行构造为电动汽车或燃料电池车的机动车的控制系统。

背景技术

在使用电机作为驱动机组的机动车中，在机动车处于惯性运行中，也就是当各自的电机发电式运行时，可以产生电能。该电能可以被用于为机动车的电能存储器充电。当电能存储器无法再吸收发电式运行的电机所提供的电能时，例如这是因为电能存储器被充满，那么在实践中已公知的机动车中多余的电能将被转换为热。于是，该机动车为此具有高伏制动电阻，在该高伏制动电阻中，电能被转化成热。这样的高伏制动电阻是欧姆电阻，它将电能转化成热。在此，迄今，高伏制动电阻被规格确定得相对较大，以及即使在电能存储器被充满并且在惯性运行下由发电式运行的电机产生相对多的电能时，也能够将电能变换成热并且然后进行消减。这种高伏制动电阻不仅提高了机动车的重量，而且还提高了该机动车的成本。

发明内容

基于此，本发明的任务是：提供新的用于运行构造为电动汽车或燃料电池车的机动车的方法及控制系统。

该任务通过根据权利要求1的方法得以解决。

根据本发明，当用作驱动机组的电机或每个电机在机动车的惯性运行中发电式运行时，获知由和/或能由电机或每个电机产生的电能。此外，高伏电池、高伏消耗器以及可能存在的低伏消耗器依赖于驾驶员侧的预给定参数并且/或者依赖于非驾驶员侧的预给定参数来运行，使得由和/或能由电机或每个电机产生的电能在高伏电池、高伏消耗器以及可能存在的低伏消耗器之间进行分配，从而使由和/或能由电机或每个电机产生的电能与被高伏电池、高伏消耗器以及可能存在的低伏消耗器截取的电能之间的差最小化。本发明建议，在机动车的惯性运行中执行能量平衡，并且基于该能量平衡来运行机动车。为了这种能量平衡，获知在机动车的惯性运行中由和/或能由发电式运行的电机产生的电能。高伏电池、高伏消耗器和低伏消耗器依赖于驾驶员侧的预给定参数并且依赖于非驾驶员侧的预给定参数来运行，使得由和/或能由电机或每个电机所产生的能量被最佳地分配，从而使由和/或能由电机或每个电机产生的电能与由高伏电池、高伏消耗器和低伏消耗器截取的能量之间的差最小。由此，可以将高伏制动电阻规格确定得更小。

根据本发明的一个有利改进方案，使高伏电池、高伏消耗器和低伏消耗器运行成使得经分配的且由高伏电池、高伏消耗器和低伏消耗器截取的电能与由和/或能由电机或每个电机所产生的电能之间的差为零或大致为零。由此，能够完全取消高伏制动电阻。

根据一个有利改进方案，依赖于由和/或能由电机或每个电机产生的电能同时运行两个在其各自的作用上相对彼此至少部分互补的消耗器。为了可以完全取消高伏制动电阻，这种做法是优选的。

根据一个有利改进方案，将驾驶员则的行车踏板操作和/或驾驶员侧的制动踏板操作和/或驾驶员侧的对巡航控制的激活考虑作为驾驶员侧的预给定参数。将主动巡航控制系统的控制装置侧的预给定参数和/或导航系统的控制装置侧的预给定参数和/或关于高伏电池、高伏消耗器和低伏消耗器的所允许的运行条件的控制装置侧的预给定参数作为非驾驶员侧的预给定参数。基于这些也可能会包括预测的或前瞻的数据的预给定参数可以特别有利地实现机动车的运行。