[发明专利]用于运行自主式地面运输工具的方法和企业内部物流系统

权利要求书

1.一种用于运行自主式地面运输工具的方法，该地面运输工具能够在运行环境中自动地运动，其特征在于，将关于该地面运输工具(1)的运动路径的信息传送给至少一个布置在该地面运输工具(1)外部的指示单元(3)，在该指示单元中产生信号，该信号指示该地面运输工具(1)在该地面运输工具(1)的运行环境中的运动路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用位置固定地布置在所述运行环境中的投影单元(3)作为指示单元(3)，利用该投影单元将所述信号投影到车道地面(6)和/或至少一个墙壁和/或天花板上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用集成在车道地面中的显示单元作为指示单元(3)，利用该显示单元将所述信号显示在所述车道地面(6)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，将所述指示单元(3)用来照明所述车道地面(6)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示单元(3)具有扫描功能，利用该扫描功能定位所述运行环境中的车辆和/或物体和/或人员。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，使用能够由所述运行环境中的人员携带的眼镜作为指示单元(3)，所述信号作为虚拟图像淡入到所述眼镜中。

7.一种企业内部物流系统，其具有至少一个能够在运行环境中自动运动的自主式地面运输工具，该地面运输工具具有车辆控制装置，其特征在于，该企业内部物流系统具有至少一个布置在所述地面运输工具(1)外部的、与该地面运输工具的车辆控制装置(7)作用连接的指示单元(3)，该指示单元构造用于产生信号，所述信号指示该地面运输工具(1)在该地面运输工具(1)的运行环境中的运动路径。

8.根据权利要求7所述的企业内部物流系统，其特征在于，所述指示单元(3)通过无线数据连接(8)与所述地面运输工具(1)的车辆控制装置(7)作用连接。

9.根据权利要求7或8所述的企业内部物流系统，其特征在于，所述指示单元(3)包括位置固定地布置在所述运行环境中的投影单元(3)，该投影单元构造用于将所述信号投影到车道地面(6)和/或至少一个墙壁和/或天花板(4)上。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的企业内部物流系统，其特征在于，所述指示单元布置在所述地面运输工具(1)的运动路径上方的天花板(4)上。

11.根据权利要求10所述的企业内部物流系统，其特征在于，所述指示单元(3)包括大灯单元，该大灯单元构造用于照明所述车道地面(6)。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的企业内部物流系统，其特征在于，所述指示单元(3)包括集成在车道地面(6)中的显示单元，该显示单元构造用于将所述信号显示在所述车道地面(6)上。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的企业内部物流系统，其特征在于，所述指示单元(3)配备有发光二极管。

14.根据权利要求7至13中任一项所述的企业内部物流系统，其特征在于，所述指示单元(3)配备有至少一个激光扫描仪。

15.根据权利要求7至12中任一项所述的企业内部物流系统，其特征在于，所述指示单元(3)包括能够由所述运行环境中的人员携带的、具有扩增的现实的眼镜，所述眼镜构造用于将所述信号作为虚拟图像淡入。